Průmyslové roboti jsou roboti používané v průmyslovém sektoru. Nejedná se o humanoidní roboti, ale spíše napodobují strukturu těla lidí, jako je část paže nebo dolního těla. Nemají ruce, ústa, uši, nos nebo oči, které jsou pro člověka nepostradatelné. Existují čistě pro dokončení průmyslových úkolů.
Jako robot však má také systémy podobné lidem, jako jsou řídicí systémy, pohonné systémy, vnímání systémů atd.
Tento článek bude hovořit o svém řízení řízení.
Zjednodušeně řečeno je systémem jízdy silou, díky které se robot pohybuje. Co podporuje průmyslové roboty, které se pohybují s takovou přesností, od vyzvednutí, pohybu, odkládání, návratu na původní pozici? Jaká je zde požadovaná síla?
Odpověď je struktura robotické jednotky.
Motor se skládá z motoru a reduktoru, přijímá absolutní servomotor a reduktor má dva typy: RV redukční a harmonický reduktor. Motor a reduktor jsou obecně spojeny pomocí reduktorového hřídele nebo generátoru vln.
1. Typ motoru
Používání absolutní hodnoty Servo Motors: Motory v systému robota jsou hlavně absolutní hodnotové servomotory, které se uzavřely - schopnosti řízení smyčky pro polohu, rychlost a točivý moment, vysokou přesnost a žádné problémy s odstupňováním.
Jiné typy motorů: Některé scénáře také používají AC servo Motors, DC servo motory nebo krocovské motory, ale servomotory se staly hlavním proudem kvůli jejich rychlé reakci a přesné kontrole.
2. typy a dělení práce reduktorů
Reduktory hlavního proudu jsou obecně RV reduktory a harmonické reduktory.
RV Reducer: S komplexní strukturou, silnou rigiditou a vysokým výstupním točivým momentem je vhodný pro těžké části -, jako je základna, pas a rozmach, zejména běžné u kloubů se zatížením více než 20 kg.
Harmonický reduktor: Lehký a kompaktní, s vysokou přesností, běžně používaný pro ruční paže, zápěstí a další části s lehkým zatížením nebo vyžadující vysoký - Precision Transmission.
Mezi další redukční mechanismy patří redukce planetárního zařízení, cykloidní reduktory potrubí atd., Ale RV a harmonické jsou stále hlavní volbou pro průmyslové robotické klouby.
3. Metoda připojení mezi motorem a reduktorem
Components Connect Components:
Hřídel převodovky: Přímo připojte výstupní hřídel motoru k vstupnímu zařízení převodovky k dosažení přenosu energie.
Generátor vln: speciálně navržený pro harmonické redukce, přenášení energie prostřednictvím elastické deformace.
Tyto struktury společně tvoří energetický systém robota, analogický s „kardiovaskulárním systémem“. Poskytněte pracovní sílu pro roboty.