BRTIRUS0805A
Představení produktu
Malý, flexibilní a rychlý polohovací robot.
Parametr produktu (specifikace)
Modelka | Délka ramene (mm) | Schopnost zatížení (KG) | Opakovatelnost (mm) | Zdroj energie (KVA) | Čistá hmotnost (KG) |
BRTIRUS0805A | 940 | 5 | ±0.05 | 2.8 | Asi 53 |
Vlastnosti produktu a aplikace
Hlavní pohyb robota je řízen veškerým elektrickým ovládáním. Systém využívá střídavý motor jako hnací zdroj, speciální servoregulátor střídavého motoru jako spodní počítač a průmyslový řídicí počítač jako horní počítač. Celý systém přijímá řídicí strategii distribuovaného řízení.
Složení mechanického systému
Mechanický systém šestiosého robota se skládá ze šestiosého mechanického těla. Mechanické tělo se skládá ze základní části J0, části těla druhé osy, části ojnice druhé a třetí osy, části těla třetí a čtvrté osy, části spojovacího válce čtvrté a páté osy, části těla páté osy a šesté ose část těla. K dispozici je šest motorů, které mohou pohánět šest kloubů a realizovat různé režimy pohybu. Obrázek 4 ukazuje požadavky na součásti a klouby šestiosého robota.
Obrázek 4 Schéma složení mechanického systému robota (šest os)
Populární Tagy: Flexibilní malý sběrací robot, Čína, dodavatelé, výrobci, továrna, přizpůsobené, velkoobchod, rameno, značky, aplikace, nízká cena, sleva na nákup, na prodej