Hnací zařízení průmyslových robotů je základní součástí, která určuje jejich schopnost pohybu. Je to výkonový mechanismus, který robot pohybuje a je srdcem robota. Tento článek představí různé typy zařízení průmyslových robotů, jak přeměňují elektrickou nebo tekutinu na mechanickou energii, aby splnily příkazové signály řídicího systému a dosáhly různých pracovních úkolů. Energetická zařízení průmyslových robotů jsou rozdělena do tří typů na základě jejich zdrojů energie: hydraulický pohon, pneumatický pohon a elektrický pohon. Tyto tři základní typy lze podle potřeby také kombinovat do kompozitních hnacích zařízení.
▶ Hydraulické pohonné zařízení
Hydraulické hnací zařízení využívá uloženou energii v kapalině k řízení pohybu průmyslových robotů. Tento systém využívá lineární posun nebo rotační písty a také hydraulické servopozice. Systém hydraulického serva upravuje sekci průtoku - přes servo ventily, aby se dosáhlo regulace průtoku úměrné řídicímu signálu. Charakteristiky hydraulického pohonu zahrnují vysoký výkon, poměr s vysokým točivým momentem ke setrvačnosti, rychlá odezva a vhodnost pro prostředí s velkým zatížením a setrvačností. Avšak vzhledem k potřebě přeměnit elektrickou energii na hydraulickou energii je její účinnost relativně nízká a únik kapaliny může způsobit znečištění životního prostředí a vytvářet vysoký šum. Proto se u robotů s nízkým až středním zatížením obvykle používají elektrické pohonné systémy.
V oblasti těžkého průmyslu, jako je výroba automobilů a zpracování kovů, se široce používají hydraulická pohonná zařízení. Například v oblasti výroby automobilů se hydraulické systémy široce používají k řízení robotických ramen, což jim umožňuje přesně uchopit a provozovat komponenty těžkých vozidel, jako je tělo a motor. Kromě toho se hydraulická pohonná zařízení běžně používají ve velkých rypadlových a jeřábech ve stavebnictví, aby poskytovaly dostatečný energii pro provoz těžkého vybavení.
▶ Pneumatické hnací zařízení
Pneumatická hnací zařízení používají tlak vzduchu k řízení pohybu průmyslových robotů, obvykle sestávajících z pístů a kontrolních ventilů. Mezi jeho vlastnosti patří vysoká rychlost, jednoduchá struktura, snadná údržba a nízké náklady, což je vhodné pro roboty s malým a středním zatížením. Implementace ovládání servo je však relativně obtížná, takže se většinou používá pro kontrolované roboty -, jako je načítání a vykládání a razítko.
Pneumatická hnací zařízení mají širokou škálu aplikací při automatizaci na montážních linkách. Například v elektronické výrobě se roboty poháněné pneumatické - běžně používají ke zpracování a sestavování drobných elektronických komponent, jako jsou desky obvodu a polovodiče. Kromě toho se v obalovém průmyslu používají pneumaticky řízené roboty k plnění, těsnění a značkám produktů ke zlepšení efektivity výroby.
▶ Elektrické hnací zařízení
Elektrické pohonné zařízení přijímá různé metody, včetně pohonu krokového motoru, pohonu motoru DC a pohonu motoru AC. V posledních letech se v různých typech robotů široce používají nízký - setrvačnost, vysoká - točivý moment AC/DC Servo Motors a jejich pohony jejich servo. Mezi jeho charakteristiky patří nutnost přeměny energie, snadné použití, nízký šum a flexibilní kontrolu. Většina elektrických motorů vyžaduje instalaci přesných přenosových mechanismů, ale DC kartáčované motory nelze použít v prostředích, které vyžadují výbuch -. V posledních letech vývoj Motors Direct Drive Motors umožnil robotům dosáhnout rychlého a vysokého - přesného umístění, a proto byl široce používán při montážních robotech.
Elektrická pohonná zařízení jsou široce používána v různých průmyslových oborech. Ve farmaceutické výrobě se elektrické roboty používají k přesnému vydávání drogových složek k výrobě léčiv. V průmyslu zpracování potravin se roboti s elektrickým pohonem používají pro automatizované balení a třídění potravin. Kromě toho se v poli Aerospace objevují elektrická pohonná zařízení běžně používána k řízení robotických ramen pro montáž a údržbu komponent letadel, což zajišťuje vysoce přesné sestavovací a údržbářské práce.
Neexistuje žádná nadřazenost ani podřadnost vůči žádnému zařízení, ten, který je vhodný, je nejlepší. Existují různé typy hnacích zařízení pro průmyslové roboty a je zásadní zvolit vhodnou metodu řízení podle různých potřeb a aplikačních scénářů. Tyto tři typy řidičských zařízení hrají klíčovou roli v různých průmyslových aplikacích, pomáhají robotům dosáhnout různých úkolů a zlepšují efektivitu výroby a kvalitu produktu. Výběr vhodné metody řízení obvykle závisí na specifických požadavcích na aplikaci a průmyslovém prostředí.
Výhody a nevýhody tří energetických zařízení pro průmyslové roboty:
1. Hydraulický pohon:
Výhody: Rychlá odezva, snadná standardizace struktury, vysoká účinnost škrticího škrtidla a velká zatížení
Nevýhody: Hydraulická těsnění jsou náchylná k problémům a za určitých podmínek představují nebezpečí požáru
Aplikační oblasti: Průmyslové roboty - --
2. pneumatický pohon:
Výhody: Rychlá reakce, jednoduchá struktura, snadná standardizace, nízké požadavky na instalaci, nízké náklady
Nevýhoda: Existuje riziko exploze, když tlak přesahuje 10 atmosféry
Pole aplikace: Většinou používané v manipulaci s ovládáním bodového ovládání
3. Elektrická pohon
Výhody: Jednoduchá struktura, flexibilní kontrola, vysoká přesnost
Nevýhody: Špatná exploze - Důkazní výkon DC kartáčovaných motorů
Pole aplikace: Používá se v různých vysokých - Precision ARC Svařování a montážní průmyslové roboty