Průmyslové roboty jako dobří pomocníci v průmyslovém sektoru hrají důležitou roli v inteligentní transformaci podniků. Jedná se o typ mechanického výrobku používaného hlavně v průmyslové výrobě, s různými strukturami a formami, z nichž nejběžnější je robotické rameno. Toto je vícekloubový sériový robot s vertikálními a horizontálními strukturami. Vezměme si jako příklad následující stroj BORUNTE:
Jeho mechanický strukturní systém zahrnuje tělo, paže, zápěstí, ruce a základnu. To je základ průmyslových robotů, který určuje jejich účel, výkon a řídicí charakteristiky.
(1) Tělo: Používá se k instalaci a podpoře dalších součástí a zároveň poskytuje vnitřní prostor pro umístění pohonných zařízení a řídicích systémů.
(2) Paže: zodpovědná za spojení těla a zápěstí a řízení zápěstí a ruky k provádění prostorových pohybů. Paže se obvykle skládá z nadloktí, podpaží a zápěstí.
(3) Zápěstí: nachází se mezi paží a rukou, jeho hlavní funkcí je spojit ruku a paži a upravit polohu ruky.
(4) Ruka: Část průmyslového robota, která přímo interaguje s pracovním prostředím a používá se k uchopení, umístění nebo manipulaci s předměty.
(5) Základna: Spodní nosná konstrukce používaná k zajištění robota a poskytování stabilní podpory.
Nástrojové vybavení průmyslových robotů je rozděleno do dvou částí. První částí je koncový efektor, což je ruční část robota. Roboti bez koncových efektorů nemohou dokončit svou práci samostatně.
1, Mechanický uchopovač
Mechanický chapač je zařízení, které využívá mechanickou sílu k uchopení předmětů a jeho pracovní princip je podobný otevíracím a zavíracím pohybům lidských prstů. Tento typ koncového efektoru obvykle zahrnuje chapadla, přísavky atd., které mohou plnit úkoly, jako je uchopení, manipulace a montáž. Podle různých způsobů upínání lze mechanická chapadla rozdělit na typy, jako jsou elektrická chapadla, pneumatická chapadla a hydraulická chapadla. Navíc podle různé trajektorie pohybu prstů jej lze dále rozdělit na paralelní chapadlo, rotační chapadlo a víceprstovou šikovnou ruku.
Flexibilní elektrické servo chapadlo
Flexibilní servo elektrické chapadlo: automatizované uchopovací zařízení, které integruje vysokou přesnost, vysokou flexibilitu a vysokou spolehlivost, navržené speciálně pro moderní výrobní linky průmyslové automatizace. Přijetím technologie motorového pohonu s uzavřeným ovládáním a jeho kombinací s flexibilním upínacím mechanismem je možné dosáhnout stabilního a přesného uchopení a uvolnění předmětů různých tvarů, velikostí a materiálů. Je široce používán v automatizovaných provozních scénářích, jako je montáž, manipulace, třídění a kontrola.
Stohovací drápový přípravek
Paletizační upínač je navržen ve spojení s paletizačním robotem BORUNTE, který může uživatelům pomoci rychle a pohodlně paletizovat produkty typu tkaných pytlů. Jeho chapadlo je vyrobeno z litého hliníku, který je robustní, lehký, účinný, stabilní a flexibilní. Dokáže rychle a přesně uchopit a umístit zboží, zajistí úhlednou a standardizovanou paletizaci a spolehlivý dlouhodobý-provoz.
2, Koncový efektor typu adsorpce
Koncové efektory adsorpčního typu využívají k adsorpci předmětů podtlak nebo magnetickou sílu, vhodné pro předměty s rovným povrchem a určitou tvrdostí, jako jsou skleněné desky, kovové desky atd. Koncové efektory adsorpčního typu lze rozdělit na dva typy: typ vakuové adsorpce a typ magnetické adsorpce:
Typ vakuové adsorpce: použití vakuové pumpy k vytvoření podtlaku k adsorpci předmětů, vhodné pro ne-železné kovy nebo křehké předměty, ale s omezenou adsorpční kapacitou pro velké velikosti nebo těžké předměty.
BORUNTE houbová přísavka
Houbová přísavka BORUNTE může být použita pro nakládání a vykládání, manipulaci, vybalování a paletizaci produktů. Použitelné položky zahrnují různé typy desek, dřevo, kartonové krabice atd. Vestavěný generátor vakua, tělo přísavky má uvnitř ocelovou kuličkovou strukturu, která může generovat sání, aniž by plně adsorbovala produkt, a lze ji přímo použít s externí vzduchovou trubicí.
Typ magnetické adsorpce: použití elektromagnetů nebo permanentních magnetů k adsorbci magnetických materiálů, široce používané při svařování, stříkání a dalších procesech, ale náchylné k selhání v prostředí s vysokou teplotou.
3, Speciální nářadí
Specializované nástroje jsou koncové efektory navržené pro specifické úkoly, jako jsou svařovací pistole, laserové řezací stroje, leštící hlavy, elektrické brusky atd. Tyto nástroje mají obvykle vysoce specializované funkce a jsou schopné dokončit specifické provozní úkoly, jako je svařování, stříkání, leštění a kontrola. Konstrukce specializovaných nástrojů musí být optimalizována podle konkrétních požadavků na práci, aby se zvýšila účinnost a přesnost.
Rotační hrnkový atomizér
Rotační hrncový atomizér je zařízení široce používané v oblasti nástřiku povlaků. Jeho hlavní funkcí je rozprášit povlak na malé částice pomocí vysokorychlostní rotace-, čímž se dosáhne rovnoměrného a účinného stříkacího účinku. Základním principem tohoto zařízení je využití odstředivé síly a elektrostatického pole k rozptýlení povlaku na drobné kapičky během vysokorychlostní rotace- a jejich transport k cílovému povrchu nástřiku proudem vzduchu.
Pomocné nářadí
Pomocné nástroje jsou typem externího nástroje, který zlepšuje efektivitu robotů s cílem pomoci jim pracovat flexibilněji. Bez těchto nástrojů mohou roboti stále plnit úkoly, ale s těmito nástroji lze výrazně zlepšit efektivitu.
Výše uvedené je představení konstrukce robotů v tomto čísle. S těmito dobrými konstrukčními nástroji lze výrazně zlepšit efektivitu práce robota.