Absolutní kodér pro absolutní hodnotu motoru je zařízení používané k měření rotační polohy motoru. Může poskytovat přesné a stabilní signály zpětné vazby polohy, což umožňuje systému přesně ovládat polohu a pohyb motoru.
Tradiční přírůstkové kodéry mohou poskytovat pouze informace o relativní poloze motoru a nemohou určit počáteční polohu. Absolutní kodér hodnoty motoru může přímo číst informace o absolutní poloze motoru vložením více pozičních značek do kodéru, aniž by se resetoval nebo vrátil k původu.
Motor Absolutní hodnoty kodéry obvykle fungují na základě principů, jako je optoelektronika, magnetismus nebo Hall efekt. Převádí rotační polohu motoru na digitální signál, reprezentovaný v binárním, šedém kódu nebo jiných metodách kódování.
Při použití kodéru absolutní hodnoty motoru může systém okamžitě získat přesnou polohu motoru bez nutnosti vyhledávání nulové polohy nebo resetování operací. To umožňuje motoru vrátit se do své správné polohy po výpadku napájení, čímž se zlepšuje stabilita a spolehlivost systému.
Kongové absolutní hodnoty motoru se široce používají v polích, které vyžadují přesné řízení a umístění, jako jsou průmyslové roboty, automatizované výrobní linky, lékařské vybavení a letecký a letecký. Mezi nimi má širokou škálu aplikací pro průmyslový průmysl robotů. Zde je několik běžných metod aplikací:
1. Přesné polohování a kontrola trajektorie: průmyslové roboti musí přesně umístit a ovládat své trajektorie pohybu, aby plnily různé úkoly. Absolutní kodér hodnoty motoru může poskytnout přesnou polohu zpětnou vazbu, což umožňuje robotovi porozumět své vlastní poloze v reálném čase a provést přesné řízení pohybu a plánování trajektorie podle jeho potřeb.
2. inicializace a nulování systému: Při spuštění průmyslového robotického systému je nutné provádět inicializaci a nulové operace na robotu, aby se určila jeho počáteční poloha. Tradiční přírůstkový kodér nemůže poskytnout počáteční informace o poloze, zatímco kodér absolutní hodnoty motoru může přímo přečíst absolutní polohu robota bez resetování nebo návratu k původu, čímž zrychluje proces inicializace systému.
3. Vyhýbání se překážkám a ochrana bezpečnosti: Průmyslové roboti musí mít schopnost vyhnout se překážkám a zajistit ochranu v oblasti bezpečnosti při práci s personálem a jiným vybavením. Absolutní kodér hodnoty motoru může poskytnout přesnou polohovou zpětnou vazbu, pomoci robota vnímat okolní prostředí v reálném čase a učinit bezpečnostní úsudky a rozhodnutí, čímž se dosáhne bezpečného řízení pohybu a funkce vyhýbání se překážkám.
4. adaptivní kontrola: Některé průmyslové robotické aplikace vyžadují přizpůsobení změnám životního prostředí nebo rozdílů v obrobcích, aby bylo dosaženo adaptivní kontroly. Přesná zpětná vazba polohy kodéru absolutní hodnoty motoru lze použít k úpravě kontrolní strategie a parametrů robota v reálném čase, aby se přizpůsobila různým pracovním podmínkám, zlepšila efektivitu práce a kvalitu.
5. Diagnóza a údržba poruch: Numerický výstup kodéru absolutní hodnoty motoru lze použít pro diagnostiku a údržbu poruch. Sledováním změn a trendů v motorické poloze může být abnormální situace detekována včas a diagnostika poruch a prediktivní údržba může být provedena za účelem zlepšení spolehlivosti zařízení a snížení prostojů.
Jak se vypořádat s selháním čtení hodnoty kodéru absolutní hodnoty motoru?
Za prvé, je nutná analýza kořenových příčin:
A. Značka servo, typ kodéru a nastavení metod komunikace jsou nesprávné
B. Komunikační linka odpojení nebo špatný kontakt
C. Chyba nastavení parametru komunikace v manuálním ovladači
D. Chyba nastavení parametrů servo komunikace
E. Porucha hostitele
Poté vyloučte na základě různých důvodů:
Řešení A:
Potvrďte, zda metoda značky servo, typ kodéru a metoda čtení kodéru vybrané v parametrech motoru ručního ovladače je v souladu s motorem
Řešení B:
Potvrďte, zda je spojení sériové komunikační linky mezi hostitelem a ovladačem normální, vypněte napájení a odpojte a znovu připojte rozhraní a zkontrolujte volný nebo špatný kontakt rozhraní
Řešení C:
Potvrďte rychlost přenosu, kontrolní součet a zastavení bitových informací o rozhraní hostitele 485 v rozhraní komunikačního parametru řadiče
Řešení D:
Potvrďte, zda jsou správně nastaveny parametry servo a parametry přenosové rychlosti 6 disků. Můžete maskovat každou osu, abyste určili, která nastavení parametrů osa je problematická
Řešení E:
Pokud je potvrzeno, že komunikační parametry servoa ovladače a ovladače jsou jak normální hodnoty, můžete zkusit nahradit hostitele a zkontrolovat, zda je hostitel vadný.
Související upozornění:
Přírůstek se nevrátil na nulu nebo kontétor absolutní hodnoty se plně nečetl úspěšně
Absolutní kodér hodnoty motoru hraje důležitou roli v průmyslovém průmyslu robotů. Poskytují přesnou zpětnou vazbu polohy k dosažení přesné kontroly pozice, plánování trajektorie a ochrany bezpečnosti, pomáhají robotům přizpůsobit se různým pracovním podmínkám a dosáhnout adaptivní kontroly. Kromě toho numerický výstup kodéru absolutní hodnoty motoru také pomáhá s diagnostikou a údržbou poruch a zlepšuje spolehlivost a účinnost zařízení.