Průmyslové roboti mohou přesně provádět vysoce přesné úkoly, jako je svařování a montáž, a jejich jádro leží v jedinečné architektuře a programovacích metodách řídicího systému . Moderní průmyslové roboti běžně přijímají kontrolní systémy s uzavřenou smyčkou, které přeměňují lidské pokyny na přesné pohyby robotických ramen, a to Servo Drives, a Sensors .}}}
1. Cesta evoluce metod programování
① Výuka programování
Jako nejtradičnějším způsobem provozovatel vede pohybovou trajektorii robotického ramene ručním učebním přívěskem . Tato metoda je vhodná pro jednoduché opakující se úkoly, například v automobilovém bodovém svařovacím scéně, kde operátor vede svařování skrz každý svařovací bod v sekvencích a systémový zaznamenává souřadnici k opakovaní polohování íhova 0 . 1mm . Pro komplexní úkoly s obrábění povrchu vyžaduje programování výuky významný čas ladění.
② Offline programování
Vznik technologie se prolomil omezením fyzického prostoru . Inženýři vytvářejí virtuální pracovní prostředí v simulačním softwaru 3D a automaticky generují optimální pohybovou cestu po importu modelů CAD. Určité díly letadel Společnost používala interaktivní výrobní aplikační software v rámci softwaru Aplikace v rámci chyby v rámci Trajechingova chyby, přičemž v rámci chyby trajekingu používala chyba traijektorií v rámci Trajecturingu v rámci trajektorií v rámci. 0 . 05mm . Tato metoda může také detekovat riziko kolize mezi robotickým ramenem a příslušenstvím předem.
③ Samoprogramování
Roboti, kteří představují budoucí směr, mohou roboti vybavené systémy zraku vnímat změny životního prostředí v reálném čase . Například roboti Manipulace s AGV používají technologii laserového slamu k vytvoření map prostředí, autonomně plánují cesty v dynamickém skladu s úhlem a mohou se znovu vyhýbat úhlu a vyhýbání se úhlu s úhlem, které se vyhýbají robotům, přivítací robot a robot a moci mohou přepočítat robot a vyhýbat se robotům, které se vyhýbají robotům, které se vyhýbají robotům, které se vyhýbají robotům, které se vyhýbají robotům, které se vyhýbají robotům, které se vyhýbají robotům a vyhýbání se v přívěsu. a rychlost cestování prostřednictvím monitorovacího systému vidění taveniny .
2. Mechanismus záruky přesnosti řídicího systému
Na úrovni hardwaru hraje systém dvojitého zpětného odkazu klíčovou roli. Absolutní enkodér s {1} bity na konci servomotoru a {2} bitový víceotáčkový enkodér na konci kloubu tvoří dvojité ověření, které může účinně eliminovat chyby způsobené vůlí přenosu převodovky.
Temperature compensation technology is equally important. After continuous operation for 4 hours, the RV reducer will generate a temperature rise of about 15℃, resulting in a gear clearance change of 0.008mm. The advanced control system corrects the thermal deformation error in real time through a temperature sensor embedded in the reducer, ensuring the accuracy and stability of 8- hodina nepřetržitá provoz.
Technologie průlomu v oblasti kontroly síly obdařila roboty s "dotykem" . Senzor šestiosů může detekovat síly a točivé momenty ve třech směrech (xyz), a s algoritmem pro kontrolu impedance, který může udržovat konstantní kontaktní sílu 10n ± 0 .}.. čepele letadlového motoru, ovládající drsnost povrchu v RA0,4 μm.
3. Změny způsobené špičkovým technologií
Funkce nízké latence technologie 5G umožňuje provoz vzdálené přesnosti . Údržba robota v jaderné elektrárně dosáhla přesné kontroly od 1000 kilometrů daleko přes síť 5G, s latencem pouze 8 ms .
S proniknutím technologie AI začínají roboti mít autonomní schopnosti rozhodování . Pokrok vznikajících technologií vede nepřetržitý vývoj průmyslových robotů směrem k chytřejším a přesnějším směrům .