Která ze čtyř oblíbených aplikací průmyslových robotů je vhodná pro vaši výrobní linku?

Co je průmyslový robot? Průmyslové roboty, které existují od roku 1959, jsou ve skutečnosti velmi mladé a neustále se vyvíjejí. Průmyslovými roboty se rozumí roboty používané v průmyslovém prostředí. Jedná se o programovatelná víceúčelová automatizační zařízení, která lze rozdělit především do čtyř kategorií na základě jejich funkcí a účelů: zpracování, montáž, manipulace a balení.
Kategorie 1: Roboty používané pro zpracování
Roboty používané ke zpracování obecně označují roboty přímo používané pro průmyslové zpracování produktů, které mohou spolupracovat při provádění různých zpracovatelských úkolů, jako je svařování, řezání, leštění, vrtání, frézování, ohýbání, lisování, leštění atd. Tyto roboty jsou široce používány při zpracování kovů, -zpracování nekovových materiálů (stavebnictví, dřevo, kámen, sklo atd.) a výrobě složitých tvarových dílů.
Tradiční ruční výroba není v těchto průmyslových prostředích příliš dobrá: ① Je škodlivá pro lidské tělo. Silné obloukové světlo, vysoká teplota, kouř a prach, postříkání, elektromagnetické rušení atd. vznikající při zpracování představují zdravotní hrozbu pro lidské tělo. ② Nízká efektivita práce. Ruční ovládání může být do určité míry únavné, což má vliv na přesnost a efektivitu práce. Použití automatizovaného zpracování však může tomuto problému předejít. Roboty mohou zajistit nepřetržitý provoz, zlepšit efektivitu zpracování a zajistit kvalitu zpracování.
Mezi těmito zpracovatelskými aplikacemi by měly být nejčastěji používané svařovací roboty, které jsou v současnosti nejvyráběnějším a nejrozšířenějším produktem v průmyslových robotech. Jsou široce používány v průmyslových odvětvích, jako jsou automobily, železnice, letectví, vojenství, metalurgie a elektrické spotřebiče.
Kategorie 2: Roboty používané pro montáž
Tento typ robota je také známý jako montážní robot, což je průmyslový robot speciálně navržený pro montáž různých dílů nebo materiálů do kompletních součástí nebo konečných produktů. Dělí se hlavně do dvou kategorií: montáž součástí a lakování.
Robot pro montáž komponent je zodpovědný hlavně za úkoly spojené s montáží a demontáží produktů, jako je montáž automobilových komponentů, komponent elektronických produktů atd. Mezi nimi je průmysl 3C (označující počítačový průmysl, komunikační průmysl a průmysl spotřební elektroniky) považován za největší aplikační oblast. Tento typ robota se vyznačuje vysokou přesností a vysokou rychlostí a lze jej naprogramovat podle různých požadavků na produkt pro dokončení složitých montážních úkolů.
Tento typ domácích úkolů má vysoké opakování, rychlou frekvenci a vysokou pracnost. Pokud se spoléháte na manuální práci, je snadné překročit rozsah, který lidská práce snese. Navíc s trendem ztenčování a zpřesňování elektronických výrobků jsou požadavky na přesnost montáže součástí stále vyšší a některé úkoly překračují možnosti ruční obsluhy.
Lakovací roboti se zaměřují na stříkací operace na povrch předmětů, jako je lakování a práškové lakování. Mohou zajistit jednotnost a konzistenci nástřiku, zlepšit kvalitu produktu a jsou široce používány v průmyslových odvětvích, jako je výroba nábytku a lakování automobilů. Tento typ práce často produkuje škodlivé plyny pro lidské tělo. Použití robotů pro automatizované operace může nejen zlepšit pracovní prostředí a zabránit poškození škodlivých plynů, ale také dosáhnout nepřetržité automatické práce, zlepšit efektivitu práce a zlepšit kvalitu zpracování.
Kategorie 3: Roboty používané pro přepravu
Manipulační stroj je průmyslový robot používaný pro operace pohybu objektů, jehož hlavní funkcí je plnění úkolů, jako je manipulace s materiálem, nakládání a vykládání a třídění pomocí automatizační techniky. Podle důkazů lze manipulační roboty rozdělit do dvou kategorií: dopravní roboty a nakládací a vykládací roboty.
Dopravníkové roboty jsou jedním z nejběžnějších typů manipulačních robotů, které dosahují především automatické přepravy zboží prostřednictvím automatických navigačních systémů, jako je LiDAR a vizuální senzory. Tyto typy robotů se běžně používají pro manipulaci s položkami v továrnách, skladech a logistických centrech s vysokou účinností a přesností a jsou široce používány v průmyslových odvětvích, jako je strojírenství, elektronika, textil, potravinářství a lékařství. Například manipulační roboty AGV mohou automaticky chodit a dokončit určování polohy a plánování trasy, čímž dosahují efektivní přepravy zboží.
Nakládací a vykládací roboty se používají hlavně k dokončení operací nakládky a vykládky zboží (nakládka a vykládka), například z výrobní linky do skladu, ze skladu do přepravních vozidel atd. Tyto typy robotů jsou obvykle vybaveny upínacími nebo přísavnými zařízeními, která mohou provádět přesné operace jako je uchopení, umístění, stohování atd. podle různých tvarů a stavů obrobků. Nakládací a vykládací roboty mají důležité aplikace v logistice, skladování, výrobě a dalších oborech. Například v logistických skladech mohou rychle dokončit úkoly vykládky a stohování zboží a zlepšit provozní efektivitu.
Kategorie 4: Roboty používané pro balení
Specializovaný průmyslový robot pro klasifikaci položek, balení hotových výrobků a paletizaci, mezi jehož hlavní funkce patří operace třídění, balení a paletizace. Tento typ robota je široce používán v mnoha průmyslových odvětvích, zejména v potravinářském, farmaceutickém, chemickém a nápojovém průmyslu, kde si vede obzvláště dobře.
V potravinářském průmyslu mohou balicí roboty dokončit procesy, jako je pytlování, balení, stohování a plnění, čímž se zvyšuje efektivita výroby a kvalita produktů. Mohou dokončit procesy, jako je otevírání, měření, plnění a šití sáčků na základě faktorů, jako je tvar a materiál produktu, a dosáhnout přesného uchopení a umístění produktů různých tvarů a velikostí pomocí systémů vizuálního rozpoznávání a robotických ramen. Kromě toho si balicí roboti poradí i s křehkými předměty, jako jsou lahvové nápoje a plechovky.
Poptávka po balicích robotech ve farmaceutickém průmyslu je také velmi vysoká. Vzhledem k hygienickým, bezpečnostním a antibakteriálním problémům spojeným s výrobou léčiv existují významná rizika spojená s manuálními operacemi. Proto jsou balicí roboty široce používány pro třídění, balení a paletizaci léků. Například roboti na lince pro balení blistrů mohou dokončit balení, uzavírání a svazování léků.
Počítačový, komunikační a spotřební elektronický průmysl (3C průmysl), stejně jako chemický, potravinářský, nápojový a farmaceutický průmysl, jsou hlavními oblastmi použití balicích robotů. Průmysl 3C má velký objem výroby, vysokou rychlost obratu a náročné balicí úlohy pro hotové výrobky; Vzhledem ke zvláštní povaze chemického, potravinářského, nápojového a farmaceutického obalového průmyslu zahrnují ruční operace otázky bezpečnosti, hygieny, čištění, hydroizolace a antibakteriální ochrany. K dokončení třídění, balení a kódování položek jsou proto zapotřebí montážní roboti.