V dnešním zpracovatelském průmyslu hrají průmyslovou roboti klíčovou roli. Tito neúnavní „oceloví pracovníci“ efektivně a přesně provádějí různé úkoly, což výrazně zlepšuje účinnost výroby a kvalitu produktu. Abychom však zajistili, že průmyslové roboti si vždy udržují dobré provozní podmínky, jsou zásadní pravidelné údržby.
Ⅰ: Základní komponenty průmyslových robotů
Průmyslové roboti se obvykle skládají z více částí, jako je hlavní mechanická struktura, kontrolní systém a pohon, a dokončují různé výrobní operace prostřednictvím komplexního programování a spolupráce.
Struktura těla robota se skládá z ruky (koncového efektoru), zápěstí, paže, pasu a základny. Mechanické zbraně často přijímají kloubové mechanické struktury, obvykle s 4-6 stupněmi volnosti, z nichž 3 se používají k určení polohy koncového efektoru, a další 1 nebo 3 se používají k určení směru (držení těla) koncového efektoru. Koncový efetor robotického ramene může být vybaven svařovacími zbraněmi, sacími šálky, klíči, stříkacími zbraněmi, uchopovači a dalšími operačními nástroji podle požadavků na procesy scénáře aplikací.
Funkcí systému řízení robotů je ovládat mechanismus provádění robota k dokončení specifikovaných pohybů a funkcí na základě programu instrukce úlohy robota a signálů ze senzorů.
Pokud průmyslový robot nemá funkci zpětné vazby informací, jedná se o řídicí systém s otevřenou smyčkou; Pokud existuje funkce zpětné vazby informací, jedná se o řídicí systém s uzavřenou smyčkou.
Řídicí systémy lze rozdělit do systémů řízení programů, adaptivní kontrolní systémy a systémy kontroly umělé inteligence.
Podle formy řízení pohybu lze řídicí systémy rozdělit na kontrolu souřadnicového bodu a kontrolu trajektorie.
Systém pohonu je napájecí systém robota a struktura pohonu robota se skládá z motoru a reduktoru. Motor používá absolutní servomotor a reduktor má dva typy: RV redukující a harmonický reduktor. Motor a reduktor jsou obecně spojeny pomocí reduktorového hřídele nebo generátoru vln.
Ii. Klíčové body každodenní údržby:
Za prvé, existuje vizuální kontrola. Po práci každý den by mělo být pouzdro robota pečlivě prohlédnuto na známky poškození, poškrábání nebo koroze. Současně vyčistěte prach a zbytky na povrchu robota, abyste jim zabránili vstoupit do interiéru a ovlivňovat operaci. Inspekci kabelů a konektorů nelze ignorovat. Pravidelně kontrolujte kabely na opotřebení, rozbití nebo uvolnění, abyste zajistili, že konektory jsou bezpečně připojeny bez uvolnění nebo špatného kontaktu, což může účinně zabránit selhání přenosu signálu a problémy s elektrickou bezpečností.
Mazání mechanických složek je zásadní. Klíčové části, jako jsou klouby a kolejnice, musí být namazány s vhodnými mazivami podle jejich frekvence používání a pracovního prostředí a mazané podle předepsaného cyklu, aby se snížilo tření a opotřebení.
Iii. Odstraňování problémů a údržba:
Mezi běžné chyby patří abnormální pohyb, selhání komunikace a snížená přesnost. Když dojde k poruše, prvním krokem je provést předběžnou kontrolu vzhledu, aby se zjistilo, zda existují zjevné škody nebo abnormality. Poté použijte diagnostický nástroj systému k zobrazení různých parametrů a chybových zpráv a postupně zkoumáte příčinu poruchy.
Během údržby je nezbytné dodržovat bezpečnostní provozní postupy, odříznout napájení a přijmout nezbytná ochranná opatření. Po dokončení opravy je nutné komplexní testování a ověření, aby se zajistilo, že robot obnoví normální provoz.
Ⅳ: Dovednosti a školení pro personál údržby:
Personál údržby musí vlastnit znalosti a dovednosti v různých aspektech, jako je mechanický, elektrická a kontrola. Nejen, že musí být obeznámeni se strukturou a pracovním principem robotů, ale také ovládat různé detekční nástroje a metody údržby. Po zakoupení robota nepřenesejte veškeré programování a údržbu prodávajícímu. Podniky by měly poskytovat interní školení a externí profesní kurzy, aby neustále zlepšovaly dovednosti personálu údržby.
Stručně řečeno, údržba průmyslových robotů je důležitým a nezbytným úkolem. Včasná údržba může účinně snížit opotřebení, korozi a stárnutí komponent, snížit pravděpodobnost selhání, prodloužit celkovou životnost robotů a snížit náklady na obnovení zařízení.
Výhody průmyslových robotů mohou být plně využívány pouze tím, že provedete dobrou práci v údržbě a údržbě, což přináší trvalé výhody a konkurenceschopnost na výrobu podniků.