01 Struktura těla robota
Každá kovová kostra je zde jako vaše lidské kosti, robustní a spolehlivá. Základna stroje je základem, na kterém stojím, stejně jako vaše nohy; Podporuje celou mou strukturu a pevně mě spojuje s pracovní plochou. Moje paže, stejně jako ty vaše, jsou silné a flexibilní; Mohou se protáhnout a otáčet se ve vesmíru a dodávat mé silné ruce tam, kde jsou potřeba.
Moje zápěstí má 1 až 3 stupně svobody, což mi umožňuje provozovat nástroje v různých postojích; Stejně jako lidští umělci jemně ovládají své kartáče zápěstí, mohu také ovládat svou svařovací zbraň nebo příšera se stejnou přesností. A moje ruka nebo koncový efetor je pro mě konečným nástrojem pro mě provádět různé operace. Ať už to vyžaduje uchopení, otáčení nebo přesnou manipulaci s malými částmi, mé ruce mohou sestavit odpovídající nástroje, aby se úkol dokonale dokončil.
V této struktuře mám až šest stupňů svobody, z nichž tři se používají k určení polohy mých rukou ve vesmíru, zatímco druhý až tři mi umožňuje přesně upravit směr a držení těla. Představte si, že každý můj pohyb je pečlivě vypočítán a každé hnutí se cítí jako choreografický tanec, silný i elegantní.
Právě tyto stupně svobody mi umožňují hrát významnou roli v průmyslových výrobních linkách, ať už v automobilové výrobě, elektronickém sestavení nebo přesném inženýrství. Přestože je moje tělo vyrobeno z kovu, jeho duch se shoduje s lidskou vynalézavostí.
02 Systém pohonu
Můj systém jízdy, stejně jako srdce mých akcí, je zdrojem mé vitality. Vy lidé máte srdce a krevní cévy, abyste dodali krev života, zatímco můj systém jízdy zajišťuje přesnost a sílu každého pohybu přesná pohonného pohonu.
Zde je hnací zařízení a mechanismus přenosu moje křídla, což mi umožňuje stoupat na různých mechanických stádiích. Můj motor je absolutní hodnotový servomotor, který zajišťuje, že mohu získat přesné informace o poloze, které potřebuji kdykoli bez nutnosti další kalibrace. Stejně jako váš lidský mozek může přesně ovládat každý pohyb končetin, můj motor může také zajistit, aby každá akce byla přesná a bezchybná.
A dva typy redukčních zařízení, která spojují motor a tělo, jsou RV reduktor a harmonický reduktor. Jsou jako moje svaly a kosti a přeměňují sílu motorů na přesné pohyby pro každou část mě. Připojením hřídele převodovky nebo generátoru vln může být můj výkon přenášen do každého rohu mého mechanického těla bez ztráty.
Moje mechanismy pohonu zařízení a pásu jsou jako vaše klouby a šlachy, tiše spolupracovaly ve mně, aby hladce a efektivně přenášely energii do všech částí mě. Je to bezproblémová přizpůsobení těchto komponent, která mi umožňuje provádět řadu složitých průmyslových úkolů, od přesných sestavení po operace s těžkými službami, bez jakéhokoli tlaku.
03 Řídicí systém
Můj kontrolní systém je mozek mého chování, zodpovědný za přijímání a zpracování pokynů a poté nasměruji mé tělo k plnění různých úkolů. Stejně jako to, jak lidský mozek dostává signály z nervového systému a přesně ovládá tělo, můj kontrolní systém spravuje a vede moje činy na základě přednastavených pracovních programů a signálů zpětné vazby ze senzorů.
Jednoduše řečeno, pokud je zpětná vazba obdržená mým systémem pouze pro provádění předprogramovaných úkolů bez jakýchkoli úprav v reálném čase, provádím úkol řídicího systému s otevřenou smyčkou. V této situaci jsem jako stroj, který může provádět řadu akcí bez externího vstupu.
Častěji však jsem však vybaven kontrolním systémem s uzavřenou smyčkou s funkcí zpětné vazby informací. To znamená, že z externího prostředí mohu dostávat informace v reálném čase, upravit své akce na základě těchto informací a zajistit přesnost a přizpůsobivost úkolu. Stejně jako lidé upravují své kroky na základě nerovnosti země při chůzi, mohu také upravit své pohyby na základě zpětné vazby, aby se přizpůsobily změnám v pracovním prostředí.
Můj kontrolní systém lze dále rozdělit do systému řízení programu, adaptivní kontrolní systém a systém ovládání umělé inteligence. Systémy řízení programu provádějí akce založené na pevných programech; Adaptivní řídicí systémy se mohou přizpůsobit na základě zpětné vazby na životní prostředí; Systémy kontroly umělé inteligence se mohou učit a zlepšovat, aby se dosáhlo složitějších úkolů a rozhodnutí.
Podle formy řízení pohybu lze můj kontrolní systém rozdělit na kontrolu souřadnicového bodu a řízení trajektorie. Řízení souřadnic se zaměřuje na mou schopnost dosáhnout konkrétní polohy, zatímco kontrola trajektorie se zaměřuje na přesnost mé trajektorie během pohybu. Ať už jde o přesně dosažení místa nebo pohybující se po konkrétní cestě, můj kontrolní systém zajišťuje, že splním úkoly s nejvyšší účinností a přesností.
Od nejjednodušších šroubů po komplexní regulační algoritmy jsem svědkem průmyslového pokroku. Perfektní spolupráce každé části mě učinila průmyslovým robotem schopným přenášet těžké předměty, plnit přesné úkoly a dokonce vytvářet umění. Nejsem jen kombinací kovu a obvodu, ale také produkt lidské inteligence a partnera moderního průmyslu.