V oblasti průmyslové automatizace se roboti stali důležitou součástí výrobních linek. Průmyslové roboti se však mohou během provozu setkat s různými problémy, z nichž jedním je problém poklesu úrovně baterie. Pokud tento problém není vyřešen včas, může to mít vážný dopad na normální provoz výrobní linky a dokonce vést k poškození robota. Je tedy velmi nutné pochopit a vyřešit problém selhání napájení baterie. Dále vás naučíme, jak vyřešit problém s poklesem průmyslových robotických baterií.
Prvním krokem je analyzovat důvody selhání napájení robota/nízkou úroveň baterie:
A. Během výpadku napájení není připojena žádná baterie
B. Napětí baterie je pod 3,2 V
C. Krátký obvod/Otevřený obvod v kladných a záporných terminálech linky baterie, zkrat/otevřený obvod v lince baterie kodéru motoru
D. Při připojení baterie a kodéru jsou kladné a negativní póly obráceny
Druhým krokem je nalezení řešení pro selhání napájení robota/nízkou úroveň baterie:
Řešení A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Nastavení stroje
Najděte parametry servo, vyberte osu alarmu, změňte hodnotu adresy 13 až 0 a stisknutím tlačítka STOP zrušíte alarm. Poté přepněte zpět na ruční rozhraní a použijte sezení kloubu
Porovnejte původní stupnici osy alarmu v režimu značení a nakonec znovu zaznamenejte počátek osy alarmu na nastavení parametrů → motorové parametry. Když je systém jediné desky alarmuje, je nutné
Vymažte alarm zadáním parametrů na jednotce a poté znovu zaznamenejte původ.
Řešení B:
Najděte umístění baterie, která je obvykle na straně motoru nebo v poloze těžkého připojení. Použijte multimetr k měření, zda je napětí baterie pod 3,2 V. Pokud je napětí nedostatečné, vyměňte baterii a sledujte krok A.
Řešení C:
Podle definice linky kodéru změřte, zda je konec baterie na linku motoru kodér vodivý. Pokud je rozbitá linka baterie, vyměňte linku baterie. Pokud je napětí baterie normální, vedení baterie je normální a alarm nemůže být jasný, zkuste vyměnit motor a pozorovat, zda se alarm posune. Pokud se alarm posune, jedná se o vnitřní chybu motoru.
Řešení D: Potvrďte, zda jsou pozitivní a negativní póly obráceny při připojení baterie s motorem podle definice drátu baterie.
S nepřetržitým rozvojem technologie se průmyslové roboti stále více používají v oblasti výroby a výroby a stávají se nezbytným a důležitým nástrojem v moderní průmyslové výrobě. V procesu používání průmyslových robotů se však často setkávají s různými poruchami, které nejen ovlivňují účinnost výroby, ale mohou také způsobit vážné bezpečnostní nehody.
Proto, jak správně provozovat průmyslové roboty a vyhnout se chybám ze zdroje, se stal důležitým problémem, kterému musí každý průmyslový lékař čelit.