Konfigurace systému Graspingu narušeného průmyslovým robotem 3D má několik výhod, které se odrážejí hlavně při zlepšování účinnosti výroby, zvyšování přesnosti uchopení, zvýšení flexibility systému a snižování nákladů. Následuje konkrétní úvod:
Zlepšit účinnost výroby
Rychlé umístění a uchopení:Systém 3D viděníMůže rychle rozpoznat polohu, držení těla a tvar objektů, vést roboty, aby rychle dokončili uchopení akcí a zkrátili čas potřebný k nalezení a lokalizaci objektů. V logistickém třídění lze balíčky různých tvarů a velikostí rychle najít, aby bylo dosaženo efektivního třídění.
Implementujte paralelní operaci: Může rozpoznat a lokalizovat více objektů současně, což umožňuje robota uchopit je v optimálním pořadí, dosáhnout paralelního provozu a další zlepšení efektivity výroby. Na výrobní lince potravin může být více potravinářských krabic rozpoznáno současně a roboti mohou rychle uchopit a zabalit je postupně.
Zlepšit přesnost uchopení
Přesné získávání informací: Systémy 3D vidění mohou přesně získat trojrozměrné prostorové informace objektů. Ve srovnání s 2D vizí mohou přesněji určit polohu a držení těla, což robotům umožňuje přesněji uchopit. Při výrobě elektronických součástí je možné přesně uchopit malé elektronické komponenty, aby se zajistila přesnost sestavy.
Kompenzace nastavení v reálném čase: Může monitorovat proces uchopení robota v reálném čase. Jakmile je detekována odchylka uchopení, mohou být akce robota včas upraveny pro kompenzaci chyb, což zajišťuje přesnost a stabilitu uchopení. V sestavení automobilových komponent lze uchopit polohu komponent upravit v reálném čase, aby se zajistila kvalita sestavení.
Zvýšit flexibilitu systému
Přizpůsobte se různým objektům: schopný rozpoznat a uchopit objekty různých tvarů, velikostí a materiálů, aniž byste museli navrhnout komplexní polohovací příslušenství nebo úpravy robotických programů samostatně pro každý objekt. V semináři obrábění je možné uchopit surové a hotové části různých tvarů.
Flexibilní reakce na změny: Když se změní výrobní úkoly nebo umístění objektu,Systém 3D viděníMůže rychle RE rozpoznávat a přemístit a roboti mohou pochopit na základě nových informací, díky čemuž je výrobní linka flexibilnější a přizpůsobivější. Během výroby přenosu produktů není nutné upravovat zařízení ve velkém měřítku, aby se rychle přepnulo uchopení úkolů.
Snížit náklady
Snížit vstup pracovní síly: Bylo dosaženo automatizovaného nepořádku uchopení, což výrazně snižovalo potřebu manuálního provozu a snížení nákladů na práci. V některých výrobních procesech náročných na práci, jako je třídění oblečení a balení denních potřeb, lze ušetřit značné množství pracovní síly.
Zlepšit využití zdrojů: Přesné uchopení a umístění může snížit odpad materiálu a zvýšit využití surovin a součástí. V průmyslových odvětvích, jako je zpracování dřeva a zpracování kovů, je možné více racionálně využívat suroviny a snížit náklady.
Snižte náklady na údržbu zařízení: Ve srovnání s některými tradičními systémy uchopení, které se spoléhají na mechanické polohování nebo složité příslušenství, je mechanická struktura 3D vidění narušených uchopovacích systémů relativně jednoduchá, snižuje náklady na údržbu a prostoje způsobené mechanickým opotřebením a roztržením, poruchami atd.
Zlepšit pracovní prostředí a bezpečnost
Alternativa k manuálním nebezpečným operacím: Může nahradit manuální uchopení v některých nebezpečných a tvrdých pracovních prostředích, jako je vysoká teplota, vysoký tlak, toxické a škodlivé prostředí a zajišťuje bezpečnost a zdraví personálu. V průmyslových odvětvích, jako je chemická a metalurgická, je možné uchopit a přepravovat materiály v nebezpečných oblastech.
Sledování a ochrana bezpečnosti: Systém 3D vidění může monitorovat situaci v pracovní oblasti v reálném čase. Když jsou do nebezpečné oblasti detekováni personál nebo jiné objekty, může okamžitě vydat poplach a zastavit provoz robota a hrát roli v ochraně bezpečnosti.