Výuka programování, offline programování a autonomní programování

Programování je návrh programu, který vede robota k dokončení úlohy. Jednoduše řečeno, je to proměnit naše myšlenky v jazyk, kterému může robot rozumět. Dnes vám tento článek představí tři běžné metody programování průmyslových robotů: výuku programování, offline programování a jazykové programování.

1 Demonstrační programování

Výuka programování, známá také jako online programování, je způsob programování ručním vedením robota k dokončení konkrétních akcí a úkolů. Hlavní myšlenkou je „výuka a reprodukce“. Existují dvě metody.

První metodou je výuka trenéra. Operátor přímo řídí robota pro provádění požadovaných akcí pomocí trenéra, který zahrnuje ruční zaznamenávání cesty, jako je přechod do zadané polohy a stisknutím tlačítka záznamu, nebo ručně vedení robota k provedení konkrétních úkolů. Systém řízení robotů zaznamenává tyto akční trajektorie a parametry v paměti, po kterých robot tyto akce opakuje podle uloženého programu.

Druhým je výuka drag. Jedná se o metodu přímé výuky, ve které operátor ručně táhne robotický kloub nebo koncový efektor do cílové polohy nebo podél konkrétní trajektorie, zaznamenává trajektorii pohybu robota a údaje o držení těla, aby realizoval programování programu robotů.

Programování výuky je jednoduché a snadné provádění, což zajišťuje správnost programovaných programů a bezpečnost a spolehlivost pohybů robota. V současné době je to nejčastěji používanou programovací metodu pro průmyslové roboty, zejména vhodný pro výuku robotů v opakovaných úkolech, jako jsou automatické výrobní linky. Výuka programování však vyžaduje skutečnou operaci na pracovišti robota, který trvá dlouho a vysoce přesné, složité pohyby trajektorie je také obtížné učit.

2 offline programování

Offline programování je metoda programování robotů pomocí specializovaného softwaru na počítači, aniž by bylo nutné fungovat na skutečném robotu, a to neovlivňuje výrobu na místě. Offline programování umožňuje nejen vytváření programu, ale také umožňuje offline výpočet trajektorií pohybu a virtuální simulaci prostředí robota, což umožňuje testování a ověření správnosti programu.

Tato metoda generuje výuková data prostřednictvím modelu CAD a simuluje v simulačním prostředí, což zlepšuje účinnost využití robota a úroveň automatizace výrobního procesu. Technologie programování offline má výhody vysoké účinnosti programování a širokého rozsahu aplikací, což může výrazně zlepšit přesnost a bezpečnost programování robotů.

Programování offline může detekovat proveditelnost výsledků programování pomocí grafické simulace a předat generovaný kód na řadič robotů, aby ovládal skutečnou funkci robota. Tato metoda snižuje prostoje robota a zlepšuje intuitivitu a efektivitu programování.

Pro přidání, offline programování vyžaduje specializovaný software poskytovaný výrobci robotů. Například BlanTech používá Robotart, což je špičkový software mezi čínskými značkami pro offline programování. Tento software může generovat trajektorie pohybu robota na základě topologických informací o geometrických modelech. Následná simulace trajektorie, optimalizace cest a kód po zpracování jsou hladce integrovány. Kombinuje také detekci kolize, vykreslování scény a výstup animace, což umožňuje rychlé vytváření realistických simulačních animací.

3 programování jazyka

Když jednoduché demonstrace nesplní požadavky na aplikaci, do hry vstoupí složitější programy pro úpravu jazyků. Každá značka průmyslového robota je jako jiná země mezi lidmi; Každá země má svůj vlastní jazyk a každá značka robotů má také svůj vlastní jazyk. Bohužel v současné době neexistuje univerzální mezinárodní jazyk robotů. Proto pokaždé, když je použita nová značka robotů, musí být použit jiný jazyk robotů. Naštěstí jsou jazyky docela podobné, takže se nemusíme znovu přizpůsobit.

Programování jazyka je pokročilejší formou výuky. Zahrnuje použití konkrétních jazyků nebo softwaru k psaní pokynů, které řídí pohyby, logiku a senzory robota. Mezi běžné jazyky patří ty, jako jsou C ++ a Python, jakož i některé proprietární jazyky vyvinuté značkami. Platformy pro programování zahrnují online výuku přívěskových programování, programovací software offline nebo simulační nástroje.

Výše uvedené je úvod do tří běžně používaných programovacích metod pro průmyslové roboty. Programování Teach-Back je velmi vhodné pro začátečníky a lze jej použít v jednoduchých úkolech; Programování offline je vhodné pro pokročilé uživatele, kteří potřebují určitou úroveň odborných znalostí; Zatímco programování jazyka je složenou upgrade programování a offline učení a offline a je nezbytnou cestou k zvládnutí pokročilého programování.