Průmyslový manipulátor je automatické zařízení, které napodobuje pohyby lidských rukou a realizuje automatické uchopení, manipulaci a provoz podle daného programu.
Manipulátor se obvykle skládá z aktuátoru, hnacího mechanismu, řídicího systému a detekčního zařízení. Inteligentní manipulátor má také senzorický systém a inteligentní systém.