Elektrohydraulická struktura servo systému manipulátoru

Pohon otočného mechanismu se skládá hlavně ze dvou hydraulických motorů, dvou proporcionálních ventilů a elektrických kulových ventilů. Dva proporcionální ventily ovládají dva hydraulické motory k dosažení přesného polohování rotačního pohybu těla mechanického násadce. Když je tělo mechanického násadce v brzdném stavu, systém odpojí hlavní okruh přívodu oleje elektrickým kulovým ventilem a vymění zdroj brzdového oleje za přívod oleje do hydromotoru v opačném směru, takže oba motory produkují opačnou rotační sílu, takže tělo je stabilní. Zastavte se v kontrolním bodě, abyste dosáhli brzdění mechanického násadce. Hnací obvod roztečného mechanismu se skládá hlavně ze dvou proporcionálních ventilů, dvou hydraulických válců a zpětného ventilu. Hnací mechanismus využívá režim hydraulické synchronní jízdy&"; jeden ventil ovládá jeden válec &"; ovládat dva hydraulické válce, aby bylo možné zvednout manipulátor. Olejový okruh současně přidává zpětný tlakový ventil do dolního okruhu manipulátoru, aby byla zajištěna stabilita vertikální polohy manipulátoru. Hnací obvod mechanismu push-pull se skládá hlavně z hydraulického válce, elektrohydraulického proporcionálního ventilu a zpětného ventilu. Jeden hydraulický válec je řízen proporcionálním ventilem k realizaci pohybu manipulátoru push-pull. Hnací okruh ručního uchopovacího mechanismu se skládá hlavně z hydraulického válce, hydraulického motoru, dvou elektrohydraulických proporcionálních ventilů, elektrického kulového ventilu a zpětného ventilu. Dva proporcionální ventily ovládají hydraulický válec a hydraulický motor, aby zajistily otáčení a uchopení ručního uchopení manipulátoru. hnutí.