(1) Specializovaný manipulátor je mechanické zařízení připojené k hostiteli s pevným (někdy nastavitelným) programem bez nezávislého řídicího systému. Speciální manipulátor má vlastnosti menšího pohybu, jediného pracovního objektu, jednoduché struktury, spolehlivé práce atd., Což je vhodné pro hromadnou automatizovanou výrobu. Je široce používán v lehkém průmyslu a elektronickém průmyslu.
(2) Univerzální manipulátor Jedná se o manipulátor s nezávislým řídicím systémem, variabilními programy a flexibilními akcemi. Univerzální manipulátor má velký pracovní rozsah, vysokou přesnost polohování a velkou všestrannost. Je vhodný pro střední a malou dávkovou automatickou výrobu s neustále se měnícími odrůdami výroby. Je široce používán v flexibilních automatických výrobních linkách.