Aanalýza běžných aplikačních problémů šestiosého svařovacího robota
Šestiosý svařovací robot má šest stupňů volnosti, takže rozsah svařování je široký, spoje jsou flexibilní a obsluha je jednoduchá. Tento článek shrnuje následující běžné problémy šestiosého robota:
1. Nesoulad velikosti svaru
Velikost svaru se týká především šířky a vyztužení svaru. Obecně platí, že rychlost svařování, proud, napětí a rozsah svařování nastavené systémem jsou konstantní. Pokud dojde k nesouladu svaru, je nutné zkontrolovat mechanismus podávání drátu. Opotřebení stroje na podávání drátu nebo zablokování trysky pro podávání drátu způsobí nesoulad velikosti svaru.
2. Odchylka svařování
V případě odchylky svařování je nutné přebrousit svar, takže je snadné způsobit nízkou efektivitu výroby a zpozdit výrobní plán podniku. Odchylka svařování může být způsobena nepřesnou polohou svařovací pistole. Pracovník může upravit polohu svařování a poté zkontrolovat, zda jsou parametry nastavené systémem konzistentní
3. Svařte rozstřik
Rozstřik bodu svařování vytvoří na svařovaném obrobku zrnité malé body, které ovlivní kvalitu svařování. V případě rozstřiku svařovacího bodu je nutné zkontrolovat, zda materiály svařenců splňují požadavky na svařování nebo zda je obsah vodíku a dusíku ve svařovacích materiálech a zda není svařovací drát příliš dlouhý. Při každodenním svařovacím provozu je zvoleno lepší svařování v ochranné atmosféře, aby se zabránilo rozstřikování svařovacích bodů.
4. Spálit mechanické rameno
Svařovací roboty mohou nahradit lidské bytosti při práci v nebezpečném a škodlivém prostředí. Zároveň to přináší i další problém. Přestože stroj nedýchá a nebojí se toxických plynů, při svařování dochází k vymrštění vysokoteplotní jiskry, která často „spálí“ rameno robota. S ohledem na tuto situaci může být na svařovací robot přidán ochranný kryt a může být přijato schéma stupňovité ochrany, aby se zajistilo, že svařovací rameno a potrubí robota nebudou spáleny odstřikujícími jiskrami.
5. Nehoda se zraněním osob
Když svařovací robot běží online, někdy se mohou lidé omylem zranit, což vyžaduje, aby personál nevstupoval do oblasti, kde se pohybuje robot, a v oblasti pohybu by nemělo docházet k rušení. Toto je nejdůležitější princip řízení bezpečnosti svařovacího robota. Kromě toho musí být přijata odpovídající spolehlivá opatření, jako je instalace ochranného plotu kolem svařovacího robota; Na bezpečnostních dveřích u vstupu zábradlí je umístěn zásuvný elektrický kontaktní spínač, který v případě nouze rychle přeruší napájení robota; V blízkosti robotické stanice je instalováno několik tlačítek nouzového zastavení, které lze použít pro nouzové vypnutí v případě nehody.
Při každodenním svařovacím provozu bychom měli vybrat vhodné svařovací materiály, provádět svařovací operace v pořadí, optimalizovat parametry svařovacího systému včas a včas aktualizovat data, abychom se vyhnuli problémům ovlivňujícím výrobní proces podniku.
Výše uvedené je souhrnem problémů a řešení, které se často vyskytují při každodenní svářečské práci šestiosých svařovacích robotů. Prevence je více než údržba. Při každodenním používání šestiosých svařovacích robotů by podniky měly svařovací roboty udržovat, aby se předešlo problémům se zpomalením výrobního procesu.