Jaká je struktura a princip fungování průmyslových robotů?
1. Princip činnosti průmyslového robotu
Průmyslový robot je druh výrobního zařízení, jehož hlavní funkcí je zajištění pohybu a výkonu potřebného pro práci. Jeho hlavním pracovním principem je realizovat provozní funkci a technické požadavky řemesel automaticky pohybem pohyblivých částí manipulátoru. Proto mají průmyslové roboty a obráběcí stroje z hlediska základních funkcí a základních principů práce stejné vlastnosti: jejich terminálové ovladače mají požadavky na změnu polohy a změna polohy terminálových ovladačů vyžaduje souřadnicový pohyb. Roboti mají samozřejmě také své jedinečné požadavky, především v podobě kloubů. Roboty potřebují velkou flexibilitu, s relativně nízkými požadavky na tuhost a přesnost.
2. Systém návrhu průmyslových robotů
Funkce robota lze rozdělit do čtyř částí: operátor, spouštěč terminálu, senzorový systém a ovladač. Operátor: sestává ze základny, ruky a zápěstí, převodového mechanismu, pohonného systému atd. Jeho funkcí je změnit určitý pracovní prostor na zápěstí a upravit zápěstí tak, aby ovladač terminálu mohl splňovat provozní požadavky. Terminálový startér: také známý jako průmyslová robotická ruka, je to součást průmyslového robota instalovaná na zápěstí, která umožňuje přímo uchopit nebo ovládat obrobek. Senzorový systém: to znamená, že robot může dokončit práci stejně efektivně jako člověk. Smyslová funkce Měla by být vyhodnocena vnější smyslová funkce. Taktika obvykle souvisí s ovládáním robota. Vision se používá k detekci existence objektů, jejich přibližné polohy, polohy a dalších stavů. Na druhou stranu vám dotyk může pomoci vidět jasně. Dokáže detekovat jemný stav objektu. Ovladač: Řídicí systém robota je mozkem robota a hlavním faktorem určujícím funkci a výkon robota. Ovládá především polohu pohybu, polohu a dráhu, pracovní sekvenci a dobu provozu průmyslového robota v pracovním prostoru. Má vlastnosti jednoduchého programování, ovládání softwarového menu, přátelské rozhraní člověk-počítač, rychlý a pohodlný online provoz atd. Řídicí systém používaný robotem zahrnuje: bod a obrys; Synchronní a asynchronní; Digitální a analogové. Speciální schéma řídicího systému lze zvolit podle technických a ekonomických požadavků robota a charakteristiky procesního úkolu.
3. Určení struktury zápěstí
Zápěstí je část, která spojuje ruku a koncovou spoušť. Jeho úkolem je realizovat tři polohy ovladače ručního a sedacího terminálu v pracovním prostoru a čtyři polohy (směry) ovladače terminálu v pracovním prostoru, tedy tři stupně volnosti otáčení. Připojte a podpořte terminálový pohon přes mechanické rozhraní. Míra volnosti se určuje podle požadavků na výkon robota.
4. Volba harmonického převodu
Harmonický reduktor je nový typ mechanického převodového mechanismu. Ve srovnání s tradiční převodovkou má malou, lehkou a jednoduchou konstrukci. Ve srovnání s tradičním reduktorem s ekvivalentní převodovkou jsou jeho části zmenšeny o 50 procent. Snižte objem a hmotnost přibližně o 1, 3 nebo více. Velký rozsah převodového poměru (jednostupňový převodový poměr 40 - 350, vícestupňový převodový poměr až 16000 - 10000), vysoká účinnost převodu (jednostupňová účinnost větší nebo rovna 85 procentům), vysoká přesnost převodu a silná nosnost. V závislosti na zvoleném motoru.
5. Konstrukce ložisek robota
Kuličková ložiska jsou nejčastěji používaná ložiska pro roboty a mechanické mechanismy. Dokáže odolat radiálnímu i axiálnímu zatížení. Nízké tření. Čtyřbodová kontaktní konstrukce a vysoce přesné obrábění speciálních ložisek robota. Toto ložisko je 25krát lehčí než tradiční čtyřbodové kontaktní ložisko. Jeho vnitřní prstenec (neboli vnější prstenec) je přesně složen ze dvou polokruhů. Poloměr zakřivení celé drážky vnějšího kroužku (nebo vnitřního kroužku) je velmi malý, takže ocelová kulička se dotýká vnitřního kroužku a vnějšího kroužku ve čtyřech "bodech". Nejenže zvyšuje radiální zatížení, ale také může nést zatížení hřídele ve dvou směrech v kompaktní velikosti. Díky relativně malé vůli hřídele má dobrou schopnost omezovat hřídel v obou směrech.