Když mluvíme o průmyslových robotech, musíme zmínit důležitou součást, kterou nazýváme reduktor. Protože se pracovní prostředí a výkon průmyslových robotů liší, liší se i typy reduktorů. V tomto článku si ukážeme redukci běžně používanou v průmyslových robotech. Průmyslové roboty obvykle provádějí opakující se operace, aby dokončily stejný proces. Aby bylo zajištěno, že průmyslový robot může spolehlivě dokončit aktuální úkol a kvalitu, je během provozního procesu kladen vysoký požadavek na přesnost opakovaného polohování a přesnost polohování navrhovaného průmyslového robota. Pro zlepšení a zajištění přesnosti průmyslových robotů je proto nutné použít redukci. Jaké druhy reduktorů se běžně používají v průmyslových robotech? Jaké jsou výhody a nevýhody každého z nich?
1. Reduktor RV
Rám reduktoru je nový typ převodového mechanismu, který je založen na tradičním rotačním planetovém kolovém převodu. Vysoká účinnost byla široce používána v kloubech průmyslových robotů. Výkon servomotoru průmyslového robota je poháněn ozubeným kolem na vstupním hřídeli reduktoru, takže výstupní velký zub se stává ozubeným hřídelem, aby se dosáhlo účelu snížení rychlosti. Procento zubů a ozubených kol je procento šíření infekce.
2. Harmonický reduktor
Harmonický reduktor je nový přechodový mechanismus v reduktorových převodech, který se obvykle používá u průmyslových robotů s minimální zátěží. Užitečnost modelu složeného z pružného kola a vlny generátoru počtu zubů tuhého kola je o něco vyšší než u pružnosti kola. Harmonický reduktor má významné jízdní výhody, malé rozměry, málo dílů, jeden motor 50-4000 procent, účinnost převodu 92-96 procent.
3. Planetový reduktor
Stručně řečeno, planety v planetovém reduktoru jsou tři kola planety, která se točí kolem slunce. Planetový reduktor je funkce reduktoru, známá také jako planetový reduktor, kterou lze použít ke snížení otáček motoru. Průmyslový robot, zlepšit točivý moment.
Planetový pracovní princip a redukční převod: když se slunce otáčí pod pohonem automobilu, účast planetových kol způsobí otáčení planetových kol. Druhá strana planetového kola přitom spolupracuje s vnitřním kroužkem a kruhovým kolem na vnitřní stěně skříně. Planetové kolo se může otáčet na vnitřním kroužku a kruhovém ozubeném kole podél směru otáčení centrálního kola v rámu otáčení hnací síly, čímž vytváří revoluční pohyb vnitřního kroužku a kruhového kola. Kolem slunce se točí kolo.