Za účelem stanovení bezpečnostní metody aplikace spolupráce člověka a počítače přijala Mezinárodní organizace pro normalizaci (ISO/TC 184/SC2 WG3) pověření a připravila ISO/TS? 15066 technická specifikace "Roboty a vybavení robotů - kolaborativní průmyslové roboty", takže aby se stal kolaborativním robotem, je nutné splnit bezpečnostní požadavky ISO/TS 15066.
Nejprve se zastaví monitorování úrovně zabezpečení. Když někdo vstoupí do testovací oblasti, robot musí přestat pracovat. Druhým je ruční navádění. Kooperativní robot může pracovat pouze podle síly dotyku operátora. Třetím je sledování rychlosti a separace. Robot může pracovat pouze tehdy, když je mezi robotem a člověkem určitá vzdálenost. Za čtvrté, výkon a výkon jsou omezeny ovladačem a vestavěným designem. Když dojde k nehodě dotyku, robot musí snížit svůj výstupní výkon, aby nehodě zabránil. Kooperativní robot musí splňovat alespoň jeden z těchto požadavků a musí mít indikaci stavu, když je robot v pracovním stavu. Pouze splněním těchto požadavků můžeme být nazýváni kooperativními roboty.
Všechny tyto požadavky souvisejí s bezpečností. Je vidět, že bezpečnost je pro kooperativní roboty nejdůležitějším bodem. Proč tedy používáme kolaborativní roboty? Jaké jsou výhody kooperativních robotů?
Za prvé, snížit náklady. Vzhledem k tomu, že není třeba instalovat bezpečnostní zábradlí, lze jej umístit kdekoli v továrně a lze jej libovolně upravit.
Za druhé, ladění je jednoduché. Není potřeba mít odborné znalosti, ale k výuce stačí pohybovat tělem robota.
Za třetí, snížit počet bezpečnostních nehod. Ve srovnání s průmyslovými roboty se kooperativní roboty snáze ovládají.
Ty jsou určeny jejich strukturálními charakteristikami.
První je jeho snímač točivého momentu. Kooperativní robot má šest snímačů točivého momentu, které dokážou detekovat kolizi a zajistit bezpečnost a zajistit, aby se robot pohyboval přesněji.
Druhým je montážní poloha modulu servopohonu. Modul servopohonu ovládá mobilního robota proudem. Modul servopohonu průmyslového robota je obecně instalován v ovládací skříni, zatímco kooperativní robot je instalován na každém kloubu. Díky dvojitému výpočtu hodnoty polohy robota je kooperativní robot přesnější a bezpečnější než průmyslový robot.