Co je ovládací skříň průmyslového robota
Řídicí skříň průmyslového robota DX100 se skládá hlavně z hlavního ovládání, servopohonu, vestavěného PLC a dalších částí. Kromě řízení akcí robota lze realizovat také vstupní a výstupní řízení. Hlavní řídicí část generuje pracovní program podle informací poskytnutých výukovým programátorem, vypočítává program, vypočítává pohybový příkaz pro každou osu a posílá jej servopohonu; Část servopohonu zpracovává příkaz z hlavního ovladače pro generování proudu servopohonu a pohon servomotoru; Vestavěné PLC se používá především pro řízení vstupů a výstupů. Když robot pracuje, řídicí skříň posílá svařovací pokyny do svářečky přes vstupní a výstupní rozhraní a monitoruje pracovní stav svářečky. Ovládá také periferní zařízení. Jeho hlavní funkce jsou následující:
1. Řízení ARM (pokročilá akce průmyslového robota).
2. Řízení víceosého/složeného systému;
3. Vysoce přesné řízení trajektorie;
4. Optimální řízení zrychlení/zpomalení;
5. Ovládání tlumení;
6. Kontrola stálosti koleje;
Toto pokročilé ovládání pomáhá zlepšit kvalitu práce, zkrátit dobu jízdy naprázdno, omezit přerušení systému, zkrátit dobu výuky a zlepšit bezpečnost.
2, Přesné ovládání rohového vysokorychlostního provozu
Bylo vylepšeno řízení trajektorie průmyslových robotů a změna rychlosti byla řízena v minimálním rozsahu. Kromě toho se využívají také optimalizační funkce, jako je rychlé přibližování pro zkrácení doby jízdy naprázdno.
3, Funkce detekce kolize průmyslového robota
Tato funkce dokáže účinně detekovat kolizi mezi průmyslovým robotem a externím zařízením a okamžitě zastavit provoz průmyslového robota, aby byl robot a postižené zařízení chráněn před poškozením. Aby bylo možné rozlišit, zda se průmyslové roboty během normálního provozu srazí nebo zda mají velké dynamické zatížení, lze přednastavit normy odolnosti proti nárazu. Průmyslový robot kdykoli zjistí zatížení. Když hodnota zatížení překročí normu v příloze 2-1 normy nastavení, bude to posouzeno jako abnormální kolize a okamžitě se zastaví. Tento standard je nastaven v souboru úrovně střetu. K dispozici je 9 souborů.
V provozní proceduře lze také kdykoli změnit posuzovací normu srážkové síly podle povahy operace. To znamená, že v programu vyberte různé standardy v různých programových segmentech, to znamená, že k úpravě standardů nastavení použijte v programu příkaz "SHCKSET". Například v procesu montáže, protože provozní síla robota je relativně velká, je hodnota posouzení nastavena o něco vyšší, aby se zabránilo chybnému úsudku. V bezkontaktním provozu lze hodnotu úsudku nastavit nižší, což dokáže citlivě detekovat náhodnou kolizi a hrát dobrou ochrannou roli. Zákazník se také může rozhodnout, zda je funkce detekce kolize účinná podle konkrétní situace. Když je detekována kolize a stroj je zastaven, lze jej snadno resetovat. Po odstranění příčiny kolize může průmyslový robot pokračovat v činnosti.