Manipulační robot je průmyslový robot, který může provádět automatické manipulační operace. Manipulační robot může být instalován s různými koncovými aktuátory pro dokončení manipulace s obrobky různých tvarů a stavů, což výrazně snižuje těžkou fyzickou práci lidí.
Manipulační robot je manipulátorem při vlastní práci. Vývoj manipulátoru je způsoben tím, že jeho pozitivní role je stále více lidmi uznávána:
Za prvé, může částečně nahradit ruční ovládání;
Za druhé, může dokončit přenos a nakládání a vykládání obrobku podle požadavků výrobního procesu, po určitých postupech, čase a místě;
Za třetí dokáže obsluhovat potřebné stroje a nástroje pro svařování a montáž, čímž výrazně zlepšuje pracovní podmínky pracovníků, výrazně zvyšuje produktivitu práce a zrychluje tempo realizace mechanizace a automatizace průmyslové výroby.
Výhodou manipulačního robota je, že může díky programování plnit všechny druhy očekávaných úkolů. Má příslušné výhody člověka a stroje ve své vlastní struktuře a výkonu, zejména odráží umělou inteligenci a přizpůsobivost. V současné době klasifikace manipulačních robotů zahrnuje především:
1. Vícekloubový robot
Vícekloubový robot má flexibilní akci, malou setrvačnost pohybu, velkou všestrannost, dokáže uchopit obrobek blízko základny stroje a dokáže obejít překážky mezi tělem stroje a pracovním strojem. S potřebou výroby jsou kladeny stále vyšší požadavky na flexibilitu, přesnost polohování a pracovní prostor vícekloubového ramene.
2. Robot s posilovačem typu T
Přední a zadní levý a pravý posuv robota s posilovačem typu T je realizován pomocí vodicí lišty, která je vhodnější pro situaci, kdy je operační prostor úzký. Je vybaven zásobníkem vzduchu, který lze i nadále používat pro cyklus, když je přerušen tlak vzduchu. Když tlak vzduchu klesne do určité míry, spustí se samosvorná funkce, aby se zabránilo pádu obrobku. Je také vybavena bezpečnostním systémem. Obsluha nemůže uvolnit obrobek během manipulačního procesu nebo když obrobek není umístěn na bezpečném povrchu.
3. Robot s posilovačem s pevnou paží
Pomocný robot s pevným ramenem nemůže používat pneumatický balanční jeřáb nebo pomocný robot s měkkým kabelem, když je točivý moment, ale musí používat pomocného robota s pevným ramenem. Obrobek lze zvednout až do 500 kg, s maximálním poloměrem 3000 mm a maximální výškou zdvihu 2500 mm.
V současné době se na světě používá více než 100000 manipulačních robotů, které jsou široce používány při automatické manipulaci s nakládáním a vykládáním obráběcích strojů, automatických výrobních linkách lisovacích strojů, automatických montážních linkách, stohování a manipulaci , kontejnery apod. Některé vyspělé země mají formulován maximální limit ruční manipulace, kterou musí absolvovat manipulační robot.