Svařovací roboty jsou široce používány. Průmyslové roboty a kompletní sady automatizačních zařízení jsou klíčovými zařízeními ve výrobním procesu, které lze využít ve výrobě, instalaci, testování, logistice a dalších výrobních linkách. Jsou také široce používány v mnoha průmyslových odvětvích, jako jsou automobilové a automobilové díly, strojírenské stroje, železniční doprava, nízkonapěťové elektrické spotřebiče, elektrická energie, IC zařízení, vojenský průmysl, tabák, finance, lékařství, hutnictví, tisk a vydavatelství atd. .
Tři způsoby svařování
1. Svařování elektrickým obloukem v ochranné atmosféře:
Argonové obloukové svařování s použitím argonu jako ochranného plynu ve svařovací oblasti a obloukové svařování s oxidem uhličitým s použitím oxidu uhličitého jako ochranného plynu ve svařovací oblasti jsou všechny obloukové svařování v ochranné atmosféře.
Základním principem je, že při svařování obloukem jako zdrojem tepla je z trysky stříkací pistole nepřetržitě rozstřikován ochranný plyn, aby se izoloval vzduch od roztaveného kovu v oblasti svařování, aby byl chráněn tekutý kov ve svařovaném prostoru. oblouk a svařovací bazén před znečištěním kyslíkem, dusíkem, vodíkem atd. v atmosféře, aby se zlepšila kvalita svařování.
2. TIG svařování:
Kovová wolframová tyč s vysokým bodem tání se používá jako elektroda pro generování elektrického oblouku při svařování a také se používá pro obloukové svařování pod argonovou ochranou. Často se používá pro svařování nerezové oceli, superslitiny a dalších přísných požadavků.
3. Svařování plazmovým obloukem:
Metoda svařování vyvinutá z wolframového argonového obloukového svařování. Plazmový oblouk je druh vysokoteplotního proudu iontového plynu generovaného ionizací iontového plynu, který je rozstřikován z otvoru trysky a stlačován do tvaru štíhlého obloukového sloupce, který je vyšší než u konvenčního volného oblouku, jako je svařování argonem, které je pouze do 5000-8000K. Plazmový oblouk má širokou škálu aplikací v oblasti svařování díky svému štíhlému sloupci oblouku a vysoké hustotě energie.
Tři druhy svařování v ochranné atmosféře
Roboty pro obloukové svařování většinou používají metody svařování v ochranné atmosféře (MAG, MIG, TIG). Konvenční svařovací zdroje, jako je tyristorový typ, invertorový typ, typ řízení tvaru vlny, pulzní nebo nepulzní typ, mohou být instalovány na robot pro obloukové svařování. Protože řídicí skříň robota přijímá digitální ovládání, zatímco svařovací zdroj je většinou analogový, je třeba přidat rozhraní mezi svařovací zdroj a řídicí skříň.
V posledních letech mají zahraniční výrobci robotů svá vlastní specifická podpůrná svařovací zařízení, která byla osazena odpovídajícími deskami rozhraní, takže ve výše uvedeném robotickém systému pro obloukové svařování není žádná další krabice rozhraní.
Je třeba zdůraznit, že doba oblouku má velký podíl na pracovním cyklu robota pro obloukové svařování. Při výběru svařovacího zdroje by proto měla být kapacita zdroje obecně určena podle doby trvání 100 procent .
1. MIG svařování (GMAW):
Tato metoda svařování využívá jako zdroj tepla hořící oblouk mezi kontinuálně přiváděným svařovacím drátem a obrobkem a plyn z trysky svařovacího hořáku chrání oblouk pro svařování. Inertním plynem je obecně argon.
2. TIG svařování (svařování wolframem v inertním plynu):
Zdrojem tepla při svařování TIG je stejnosměrný oblouk, pracovní napětí je 10-15V, ale proud může dosáhnout 300A. Obrobek se používá jako kladná elektroda a wolframová elektroda ve svařovacím hořáku se používá jako záporná elektroda. Inertním plynem je obecně argon.
3. MAG svařování (GMAW):
MIG svařování využívá určité množství aktivních plynů, jako je O2 a CO2, které se přidávají do inertního plynu jako ochranný plyn.