Roboty se dělí na průmyslové roboty a servisní roboty. Mezi nimi průmyslové roboty nyní představují 80 procent celosvětového tržního podílu robotů, což je mnohem více než roboti orientovaní na služby.
Z hlediska mechanické struktury lze průmyslové roboty rozdělit na jednoosé roboty, souřadnicové roboty, horizontální vícekloubové roboty (SCARA), vertikální vícekloubové roboty a paralelní roboty (DELTA). Těchto pět typů je popsáno v následujícím pořadí.
1. Jednoosý robot
Jednoosé roboty jsou obecně rozděleny do dvou režimů přenosu, jedním je přenos kuličkovým šroubem a druhým je synchronní řemenový převod. Oba jsou vedeny lineárními vodicími kolejnicemi a spolupracují se servomotory nebo krokovými motory pro dosažení polohování, přenášení zatížení, přepravy atd. v různých oblastech použití.
2. Kartézský robot
Robot s pravoúhlými souřadnicemi je založen na pravoúhlých souřadnicích X, Y, Z a pracuje nebo se pohybuje v rozsahu délek každé souřadnice. Je vhodný pro manipulaci, odebírání a umísťování atd. Mezi jeho aplikace patří rameno pro vyjímání vstřikovacího stroje, posouvání a polohování, stohování, zajišťování šroubů, řezání, upínání, lisování, vkládání, montáž, automatická lékárna atd.
3. Horizontální vícekloubový (SCARA) robot
Horizontal Compliance Assembly Robot Arm (SCARA) je speciální typ průmyslového robota ve válcových souřadnicích. Obecně existují 4 stupně volnosti, včetně translace podél směru X, Y, Z a rotace kolem osy Z.
Robot SCARA se vyznačuje malým zatížením a vysokou rychlostí, proto se používá především v 3C odvětvích, jako je rychlé třídění, přesná montáž nebo potravinářský průmysl. Stopy robotů SCARA lze například vidět v waferech průmyslu IC, manipulaci s panely, přepravě desek plošných spojů a vkládání a montáži elektronických součástek.
4. Vertikální vícekloubový robot
Vertikální vícekloubový robot má poměrně vysoký stupeň volnosti a je vhodný pro práci po jakékoli trajektorii nebo úhlu. Má vlastnosti trojrozměrného pohybu a může dosáhnout nelineárního pohybu vysokého řádu. Je to v současnosti nejrozšířenější automatické mechanické zařízení, běžně používané v automobilkách, automobilových součástkách a v průmyslu souvisejícím s elektronikou.
5. Robot DELTA
Paralelní robot, také známý jako robot DELTA, pohání aktivní rameno a pasivní rameno na koncovou plošinu pro posunutí přes tři skupiny dynamických struktur horní plošiny a může nést čtvrtou osu na konci nebo připojit čtvrtou osu od horní plošina jako osa otáčení.
