Plechové díly jsou široce používány v průmyslových odvětvích, jako je letectví, domácí spotřebiče, elektřina, požární ochrana a přístrojová technika. Jako důležitá metoda tváření plechu kvalita procesu ohýbání přímo ovlivňuje konečnou kvalitu tváření a vzhled výrobku. V současné době se ohýbání používá hlavně ruční pomoc, která má vysokou pracnost a nízkou efektivitu výroby. K vyřešení výše uvedených problémů je naléhavě nutné zlepšit úroveň automatizace, informatizace a inteligence procesu. Nahrazení ruční práce roboty se stalo hlavním vývojovým trendem odvětví do budoucna.
Stávající výrobní režim
V procesu ohýbání tenkých plechových dílů se pro nakládání a vykládání plechů používá tradiční ruční způsob dopravy. Hlavní problémy jsou: pokud je list obrobku obrobek velké velikosti, kvalita obrobku bude těžká a ohýbání tohoto typu produktu je obtížné ručně ovládat, vyžaduje vysokou fyzickou náročnost práce a má potenciální bezpečnost. nebezpečí.
Průběh procesu
Kompletní pracovní postup zahrnuje především tři fáze: získávání materiálu, ohýbání a stohování, jak je znázorněno na obrázku 1. Nejprve umístěte desky, které mají být zpracovány, a hotové výrobky na umisťovací stůl a spusťte systém; Za druhé, robot uchopí materiál z nakládacího zařízení a umístí jej do vyrovnávacího systému; Poté robot uchopí plech z centrovacího systému, odešle jej do ohraňovacího lisu a ohraňovací lis následuje ohýbání. Při vícenásobném ohýbání robot otáčí ramenem, aby poslal další díl, který se má ohnout, do ohraňovacího lisu pro ohýbání a ohraňovací lis bude opět následovat ohýbání. Nakonec robot uchopí a vloží ohnutý obrobek do stolu pro umístění hotového produktu a úhledně jej naskládá.
Složení systému a návrh jednotky
V kombinaci se stávajícím prostorem kolem CNC ohraňovacího lisu dokončit rozložení funkčních oblastí automatického ohýbání; Skládá se hlavně ze šestiosého robota, koncového sběrače (robotového chapadla), podávacího zařízení, stohovacího zařízení hotového výrobku, ohraňovacího lisu (stávajícího), otočného rámu, polohovací a centrovací jednotky (gravitační centrovací plošina), jednotky pro detekci posunutí zadního prstu a elektrický řídicí systém.
Výběr robota: Analyzujte vybraný objekt produktu na základě faktorů, jako je maximální tloušťka plechu obrobku, velikost a hmotnost, a komplexně odhadněte shodu rozsahu pohybu ramena robota a velikosti pracovního rozsahu, vlastní hmotnost chapadla, vychýlení těžiště po uchopení ocelového plátu a útlum efektivního zatížení na konci robota a vybrat vhodný šestiosý robot.
Konstrukce koncového efektorus: Na základě velikosti obrobku a požadavků na proces (ohýbání s jednou hranou, ohýbání se dvěma hranami nebo ohýbání se čtyřmi hranami) seskupte a navrhněte strukturu koncových efektorů. Koncový snímač se skládá hlavně z modulu servopohonu, válce a vakuového zařízení. Přísavky jsou ovládány ve skupinách a vybaveny zpětným ventilem, aby se zabránilo tomu, že únik jedné přísavky ovlivní adsorpční účinek jiných přísavek.
Požadavky na mechanismus nakládání a vykládání materiálu: Mechanismus vykládání vyžaduje hrubé polohování stohu materiálu, nakládání a vykládání materiálů různých specifikací, efektivní oddělování při nabírání materiálů koncovým efektorem a detekci, kdy je ponechán poslední kus materiálu. zásobník materiálu. Prostřednictvím fotoelektrického senzoru, který je umístěn na stole materiálu, by měla být vydána výstraha, když není žádný materiál.
Gravitační centrovací plošina a překlápěcí systém: Gravitační centrovací plošina obsahuje pravoúhlý rám, gravitační saně a zařízení pro detekci polohy. Materiál dosáhne mechanismu gravitačního centrování a udělá krátkou pauzu. Materiál sklouzne dolů k pravoúhlému rámu posuvného stolu pomocí vlastní hmotnosti obrobku na gravitačním posuvném stole a poté potvrdí polohu desky pomocí senzorů detekce polohy, aby robot přesně uchopil materiál. Současně je použita kuličková struktura, která snižuje tření během klouzání a zabraňuje poškrábání povrchu obrobku. Flip systémem lze dosáhnout skládání materiálů na obě strany při stohování.
Transformace ohraňovacího lisu: Nejprve byla implementována komunikační transformace mezi ohraňovacím lisem a robotem; Druhým je reforma zadní části ohraňovacího lisu. Vysoce přesný snímač posunu a komunikační modul se používají na zadním převodovém stupni, aby byla zajištěna přesnost při stlačení a ohnutí ohraňovacího lisu. Realizujte plně uzavřené automatické zarovnání plechů během automatizovaného procesu ohýbání.
Výběr přísavek: Kvůli složitým pohybům, jako je překlápění a následování během procesu ohýbání, je materiál často ve svislé nebo nadřazené poloze. Při výběru přísavek by měly být plně zohledněny faktory jako boční tření a tvrdost materiálu, aby se minimalizovala odchylka materiálu od přísavky a deformace samotné přísavky.
Bezpečnostní ochranné zařízení: Uzavřený prostor v pracovním dosahu robota tvoří bezpečnostní zábrany a související zařízení. A vybavené tříbarevným světelným výstražným systémem jako pomocným nástrojem pro bezpečnostní systém; Hlavní ovládání může zastavit stroj včas a vydat poplach v případě různých abnormálních podmínek, jako je spuštění a zastavení, porucha, doplňování paliva, nakládání a vykládání a bezpečnostní poplach robotů, ohraňovacího lisu a dalšího vybavení.