Průmyslové roboty mohou nahradit člověka v nebezpečných, škodlivých, toxických prostředích s nízkou teplotou a vysokou teplotou a také mohou nahradit člověka při provádění těžké a monotónní opakující se práce, zvyšování produktivity práce a zajišťování kvality produktů. Průmyslové roboty, CNC obráběcí centra, automaticky řízená vozidla a automatické kontrolní systémy mohou tvořit flexibilní výrobní systémy (FMS) a počítačové integrované výrobní systémy (CIMS) k dosažení automatizace výroby.
Robot pro dílnu kování za tepla
Kování za vysokých teplot je práce s mnoha nebezpečnými faktory. Pracovní prostředí v dílně je drsné, s vysokými teplotami a vysokou hlučností. K provozu je nejvhodnější použít průmyslové roboty.
Robot pro dílnu tlakového lití
Operátoři v dílně pro tlakové lití vyrábějí za vysokých teplot, prachu a těžkých fyzických podmínek, které vyžadují, aby průmyslové roboty nahradily lidi, aby dokončili práce na lití, nakládání a vykládání.
Pole automatizace výroby
Téměř 50 procent průmyslových robotů na světě je dnes soustředěno v automobilovém průmyslu, běžně používaných pro složité operace, jako je manipulace, svařování, stříkání, montáž, paletizace, lepení, leštění, vyřezávání a testování.
(1) Manipulace:
Operace manipulace se týká použití zařízení k držení obrobku a jeho přesunutí z jedné pracovní polohy do druhé. Manipulační robot může instalovat různé koncové efektory (jako jsou mechanické chapadla, vakuové přísavky atd.) pro dokončení různých tvarů a stavů manipulace s obrobky, což výrazně snižuje těžkou fyzickou práci lidí. Programováním a řízením koordinace různých zařízení v každém procesu je dosaženo operací montážní linky. Manipulační roboty jsou široce používány při nakládání a vykládání obráběcích strojů, automatických montážních linkách, stohování a manipulaci, kontejnerech a jiné automatické manipulaci.
(2) Svařování:
V současné době je robotické svařování nejrozšířenější v průmyslové oblasti, jako jsou strojírenské stroje, výroba automobilů, energetická konstrukce atd. Svařovací roboty mohou nepřetržitě pracovat v drsném prostředí a poskytovat stabilní kvalitu svařování, zlepšit efektivitu práce a snížit pracnost pracovníků. Použití robotického svařování je revolučním pokrokem v automatizaci svařování, prolomením tradičního způsobu svařovacích strojů.
(3) Postřik:
Stříkací roboty jsou vhodné pro lakování vnějšího povrchu obrobků s velkou výrobní kapacitou, více modelů výrobků a nepravidelných tvarů povrchu. Jsou široce používány v průmyslových odvětvích, jako jsou automobily, automobilové díly, železnice, domácí spotřebiče, stavební materiály a stroje.
(4) Montáž:
Montáž je poměrně složitý proces, který zahrnuje nejen odhalování chyb během montážního procesu, ale také pokusy o nápravu takových chyb. Montážní roboty jsou základním vybavením flexibilních automatizačních systémů s různými typy koncových efektorů pro přizpůsobení různým montážním objektům; Snímací systém slouží k získávání informací o interakci mezi montážním robotem a prostředím a montážními objekty. Montážní roboti se používají hlavně při výrobě různých elektrických spotřebičů a montážních operacích produktů montážních linek s charakteristikami vysoké účinnosti, přesnosti a udržitelné práce.
(5) Paletizace:
Stohovací roboty jsou high-tech produkty, které integrují mechatroniku. Mohou vyhovět výrobním potřebám středních až nízkých výnosů a mohou také stohovat různé produkty, jako jsou pytle a krabice, podle požadovaného způsobu seskupování a počtu vrstev.
Použití paletizačních robotů může zlepšit efektivitu výroby a výkon podniků a zároveň snížit chyby způsobené ruční manipulací; Může také fungovat 24 hodin denně, 7 dní v týdnu, čímž ušetří spoustu nákladů na lidské zdroje. Stohovací roboty jsou široce používány ve výrobních podnicích, jako jsou chemikálie, nápoje, potraviny, pivo, plasty atd.
(6) Lepení:
Lepicí roboty se obecně skládají z těla robota a specializovaného lepícího zařízení. Lepicí robot může samostatně realizovat poloautomatické lepení a spolupracovat se specializovanými výrobními linkami pro dosažení plně automatického lepení. Má vlastnosti vysoké flexibility zařízení, jemného zpracování, dobré kvality a silné použitelnosti a může dokončit složité trojrozměrné lepicí práce. Instalace laserových senzorů na pracovní stůl pro přesné polohování může zlepšit kvalitu výroby produktu, zatímco použití mřížkových senzorů může zajistit bezpečnost výroby pracovníků.
(7) Leštění:
Lešticí roboty jsou průmyslové roboty, které mohou provádět automatické leštění, používané hlavně pro povrchové leštění obrobků, odstraňování otřepů z hran a rohů, leštění svarových švů, odstraňování otřepů z vnitřních otvorů a zpracování závitových otvorů. Leštící roboty jsou široce používány v průmyslových odvětvích, jako je 3C, koupelnový hardware, IT, automobilové díly, průmyslové díly, lékařské vybavení, výroba stavebních materiálů a nábytku a civilní výrobky.
(9) Detekce
Během výrobního procesu dílů jsou kontrola a kontrola hotového výrobku klíčovými procesy pro zajištění kvality produktu. Použití kontrolních robotů může zlepšit efektivitu práce a snížit chybovost ruční kontroly. Pro kontrolu existují dva hlavní úkoly: jedním je kontrola, zda jsou rozměry dílů v povolených tolerancích; Dalším je kontrola klasifikace dílů podle kvality.