Kloubové roboty jsou jednou z nejběžnějších forem průmyslových robotů v dnešním průmyslovém oboru, které jsou vhodné pro mechanické automatizační operace v mnoha průmyslových oborech. Vícekloubový robot označuje robotický systém složený z více pohyblivých kloubů, z nichž každý může působit nezávisle nebo spolupracovat.
Vícekloubové roboty mají následující vlastnosti:
Flexibilita: Roboty s více klouby se skládají z více pohyblivých kloubů a dokážou dosáhnout složitých úprav pohybu a držení těla a přizpůsobit se různým pracovním prostředím a požadavkům úkolů.
Vysoký stupeň volnosti: Roboti s více klouby mají velký počet pohyblivých kloubů a vyšší stupně volnosti, které mohou provádět více typů akcí a operací.
Přesnost: Řízením pohybu každého kloubu mohou roboti s více klouby dosahovat vysoce přesné kontroly polohy a držení těla, což je vhodné pro úkoly, které vyžadují přesné ovládání.
Koordinace akcí: Různé klouby robota s více klouby mohou spolupracovat na dosažení složitějších akcí a pohybů prostřednictvím propojení, podobně jako koordinace lidských kloubů.
Adaptabilita: Roboti s více klouby se mohou adaptivně přizpůsobit podle prostředí a požadavků úkolů a přizpůsobit se různým pracovním podmínkám úpravou parametrů, jako je úhel kloubu, síla a rychlost.
Multifunkčnost: Roboty s více klouby lze použít pro různé oblasti a úkoly, jako je průmyslová výroba, lékařská chirurgie, vzdělávání, služby atd., s velkým aplikačním potenciálem a flexibilitou.
Je třeba poznamenat, že roboti s více klouby také čelí některým výzvám, jako je komplexní řízení kloubů, vysoké požadavky na senzory a vysoké požadavky na energetický systém. S pokrokem a inovací technologií však byly tyto výzvy postupně vyřešeny a překonány.
Mezi běžné vícekloubové roboty patří:
Humanoidní robot: robot, který napodobuje strukturu lidského těla, včetně více kloubů, jako je hlava, krk, trup a končetiny, a může dosahovat různých lidských pohybů.
Průmyslové roboty: Roboty široce používané v průmyslových výrobních linkách, včetně robotů SCARA, robotů Delta, sériových robotů atd., s více klouby pro dokončení různých úloh průmyslového provozu.
Kolaborativní roboti: také známí jako kolaborativní roboti, spolupracují s lidmi při plnění úkolů ve stejném pracovním prostoru, mají flexibilní klouby a schopnosti vnímání a mohou se přizpůsobit různým pracovním prostředím.
Dvounohý robot: Napodobuje chůzi a pohybové charakteristiky dvou lidských nohou a má více kloubů pro dosažení chůze, běhu a dalších pohybů. Běžně se používá při výzkumu lidského chování a vnímání a ovládání robotů.
Víceosý robot: Robot s více stupni volnosti, každý kloub se může pohybovat nezávisle a běžně se používá pro přesné operace a různé složité úkoly.
To jsou jen některé běžné příklady robotů s více klouby. Ve skutečnosti existuje mnoho dalších typů vícekloubových robotů a s neustálým vývojem technologie se také objevují nové typy vícekloubových robotů.