Hlavní vlastnosti a aplikace paralelního robotu
Paralelní roboti se objevili již v 90. letech 20. století a nyní jde o novou generaci průmyslových robotů, které jsou široce používány v lehkém průmyslu, jako je medicína a elektronika. Tento článek představuje jeho klasifikaci, aplikační oblasti a další související znalosti.
Hlavní vlastnosti paralelního robotu
1. žádná akumulovaná chyba, vysoká přesnost;
2. Hnací zařízení může být umístěno na pevné plošině nebo v její blízkosti, takže pohyblivá část má nízkou hmotnost, vysokou rychlost a dobrou dynamickou odezvu;
3. Kompaktní konstrukce, vysoká tuhost a velká nosnost;
4. Plně symetrický paralelní mechanismus má lepší izotropii;
5. Malý pracovní prostor;
Podle těchto charakteristik jsou paralelní roboty široce používány v oblastech, které vyžadují vysokou tuhost, vysokou přesnost nebo velké zatížení bez velkého pracovního prostoru.
Hlavní aplikace paralelního robotu
Paralelní mechanismy se většinou používají při příležitostech vyžadujících vysokou tuhost, vysokou přesnost, vysokou rychlost a žádný velký prostor. Mezi konkrétní aplikace patří:
1. Třídění, manipulace a balení v potravinářském, lékařském, elektronickém a chemickém průmyslu.
2. Simulovaný pohyb: jako je pilotův trojrozměrný vesmírný výcvikový simulátor; Inženýrský simulátor, jako je mořský houpací stůl; Testujte provozní spolehlivost výrobků při simulovaných opakovaných nárazech a vibracích; Zábava Sportovní simulátor.
3. Paralelní obráběcí stroj
4. Dokovací akce: jako je vesmírné dokování kosmických lodí; Instalace kol na montážní lince automobilů; Protetická osteosyntéza končetiny v nemocnici.
5. Pohyb ložisek: jako je utahování šroubů s velkým momentem; Manipulace s nákladem na krátkou vzdálenost.
6. Řezání kovů: lze jej aplikovat na různé frézky, brusky, vrtačky, bodové svářečky a řezací stroje.
7. Lze jej použít pro měřicí stroje a kompenzátory chyb jiných mechanismů
8. Mikromanipulační robot: používá se pro mikromechanismus nebo mikromechanismus
9. Robotické klouby: mohou být použity jako klouby robotů, prolézací mechanismy, potravinářské, lékařské obaly a transportní roboty.