8.9 Popis přídavné osy 380V pro integrovaný systém pohonu a řízení
*Bezpečnostní opatření ★ Nedotýkejte se terminálu do 15 minut po odpojení napájení; jinak může dojít k úrazu elektrickým proudem
1 Vyberte další moduly os
Současné vysoce výkonné moduly pohonu a řízení integrované 380V přídavných os podporují motory s maximálním výkonem 2,9 kW plus 0,75 kW nebo méně. Vyberte vhodné přídavné osové moduly podle požadavků na výkon
2 Nainstalujte servo modul
2.1 Robot se vrátí do nulového bodu a zálohuje ducha
Aby se předešlo náhodné ztrátě původu nebo dat robota, měl by se robot před odstraněním modulu vrátit do původního stavu a zálohovat duch.
2.2 Přesuňte I/O modul
Po vypnutí napájení a stání déle než 15 minut odstraňte další uzavírací desky osy, vyjměte I/O modul, přesuňte se ve směru těžkého vodiče k vyhrazenému otvoru na I/O modulu, upevněte I/O modul pojistnými šrouby ( netahejte za síťový kabel nebo napájecí kabel I/O modulu během pohybu. Nejprve sejměte kryt zářezu pro kabel a vyjměte kabel).
2.3 Nainstalujte další osové moduly
Vložte připravené přídavné osové moduly mezi Axis3/Axis4 a I/O modul a nainstalujte přídavná relé osové brzdy (DC24V).
2.4 Připojte napájecí, komunikační a brzdové vodiče mezi moduly
2.4.1 Rozhraní napájecího kabelu mezi moduly
2.4.2 Rozhraní komunikačního/brzdového drátu
STO a COM je třeba zkratovat krátkým propojovacím vodičem; DO1 plus ~D04 plus musí být připojen k napájení 0V a patří ke stejnému modulu jako brzdové relé nebo dynamická brzda; pořadí komunikačních vodičů musí být správné (I/O modul → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Přídavné připojení osy
3.1 Definice připojení kodéru/napájecího vodiče
3.2 Rozhraní kodéru/napájecího vodiče Rozhraní kodéru Axis8 Rozhraní kodéru Axis8 Rozhraní kodéru Axis7 Kodér Axis7
4 Další nastavení os Povolení přihlášení → Nastavení → Nastavení produktu → Nastavení plavidla → nastavte „Číslo os“ na 8 → vypněte a restartujte integrovaný elektrický box pohonu a ovládání
5 Nastavení parametrů motoru
5.1 Nastavení parametrů motoru Axis7
5.2 Nastavení mapování motoru
5.3 Nastavení parametrů motoru Axis8
Viz nastavení motoru Axis7 a vyplňte adresu mapování podle skutečného stavu.
6 ResetSII
Po nastavení parametrů motoru otočte klíč demonstrátoru do polohy stop → klikněte na „About“ (diagnostická zpráva) v pravé dolní části obrazovky demonstrátoru motoru → klikněte na „ResetSII“ → Počkejte asi 2 minuty na obnovení továrního nastavení a poté vypněte a restartovat.
Příloha: Reference nastavení serva
Následují nastavení serva BRTIRUS2550A s přídavnými J7 a J8 (pouze pro informaci. Redukční poměr, zesílení a další parametry je třeba upravit podle aktuální situace na místě).
