Osa robota je běžně známá jako kloub, který je jako lidská paže. Samozřejmě čím více kloubů, tím jsou pružnější a dokážou se otočit a dosáhnout více poloh. Zdá se, že to nepotřebuje vysvětlení!
1. Šestiosý robot
Nedá se však říci, že čím více os robot má, tím lépe. Proč? Teď to pomalu vysvětlujte!
Čím více os robota, tím složitější je řídicí systém robota, tím vyšší jsou jeho náklady, tím více bodů lze dosáhnout ve 3D prostoru a relativní flexibilita je nepochybná. Z tohoto pohledu platí, že čím více os robota, tím pokročilejší je správně, ale ne tím lépe. Proč?
2. Šestiosý svařovací robot plus externí =7 osa
Případ 1: Stohovací aplikace. Při aplikaci paletizace se zboží nemusí trojrozměrně otáčet. Samotné zboží se otáčí pouze ve vodorovném směru a umístění se liší pouze od přední a pravé strany. K provedení těchto úkonů tedy stačí čtyřosý paletizační robot. Pokud je vybrán šestiosý robot, zvýší se tempo paletizace. Počet paletizačních časů čtyřosého paletizačního robota je obecně 1000 krát/h, zatímco nejrychlejší z šestiosého robota Kuka je 700 krát/h, navíc šestiosý robot se stejným zatížením je mnohem více dražší než čtyřosý robot. Můžeme říci, že šestiosý robot je dobrý?
Případ 2: Robot scara má pouze tři osy a jeho pracovní rozsah může být pouze v horizontální rovině, ale pracovní rytmus je mnohem rychlejší než u jakéhokoli šestiosého robota. Obecně platí, že kombinovaná rychlost osy XY robota scara může dosáhnout 5 m/s, osa Z (nahoru a dolů) může dosáhnout 1,6 m/s a maximální lineární rychlost robota Kuka (nejlepší robot známý v svět) je 2 m/s. Dá se říci, že více seker je lepších?
Případ 3: Robot DELTA je paralelní robot se třemi stupni volnosti, jeho pracovní rytmus může dosáhnout několikanásobku za sekundu a přesnost opakovaného polohování je mnohem vyšší než u šestiosého robota. Dá se říci, že více seker je lepších?
Stručně řečeno, průmyslové roboty by měly být vhodné pro použití. Nyní jsou roboti klasifikováni podle různých pracovních podmínek:
1. Obecně se pro stohování používají čtyřosé zakladače s výhodami velkého zatížení a vysoké rychlosti.
2. Pro obecné svařování jsou obecně vybírány šestiosé roboty s malým zatížením, jako jsou 6kg roboty, protože robot potřebuje nést pouze hmotnost svařovací pistole a podavače drátu a zatížení 6kg je dostatečné. Rozdíl ve výběru modelu je délka ramena robota, tedy pracovní rozsah, obvykle 1200 mm, 1400 mm atd.
3. Pro svařování na tupo, jako je bodové svařování skořepiny automobilu, se obecně volí šestiosý robot s velkým zatížením, protože robot musí nést váhu svařovacích kleští.
4. Obecně se šestiosé roboty používají pro stříkání, leštění, nakládání a vykládání a roboty s různým zatížením a délkou ramen lze vybrat podle pracovních podmínek a pracovního rozsahu.
5. Robot Scara se obecně používá pro montáž elektronických zařízení, která je rychlá a přesná.
6. Pro balení potravin, třídění atd. se obecně volí delta roboty nebo roboty scara s vysokou rychlostí a přesností.
Na úrovni skutečné průmyslové aplikace tedy nejde o to, čím více je lepší počet náprav, ale o skutečné využití. Někdo hledí na rychlost, někdo na přesnost, někdo na zátěž, někdo na délku paže a různé značky se zaměřují na různé směry. Například robot stejné značky, 165kg robot by měl být o něco dražší než 50kg robot, ale některé značky se mohou zaměřit na velké zatížení, zatímco 50kg robot se vyrábí jen zřídka, pak je možné, že jeho velké zatížení je levnější než malé zatížení, a nedostatek masové výroby je důležitým faktorem. Proto je potřeba porovnat výběr robotů. Zejména v letošním roce má nekonečný nástup domácích robotů také určitý dopad na celý trh. Měli bychom správně rozumět!
