Při výběru a nákupu svařovacích robotů je důležité plně a přesně porozumět jejich výkonnostním ukazatelům. Při používání robota je předpokladem správného používání robota zvládnutí jeho hlavních technických ukazatelů
1. Obecné technické ukazatele robotů
1) Počet stupňů volnosti je důležitým ukazatelem flexibility robota. Obecně lze říci, že v pracovním prostoru robota lze dosáhnout tří stupňů volnosti, ale svařování musí nejen dosáhnout určité polohy v prostoru, ale také zajistit prostorové držení svařovací pistole (řezného nástroje nebo svařovacích kleští). Proto roboty pro obloukové svařování a řezání vyžadují alespoň 5 stupňů volnosti a roboty pro bodové svařování alespoň 6 stupňů volnosti.
2) Zatížení se týká jmenovitého zatížení, kterému může konec robota odolat. Svařovací pistole a jejich kabely, řezací nástroje a plynové potrubí, svařovací kleště a kabely a potrubí chladicí vody, to všechno jsou zátěže. Proto je nosnost robotů pro obloukové svařování a řezání 6-10kg. Pokud robot pro bodové svařování používá integrovaný transformátor a integrované svařovací kleště, jeho nosnost by měla být 6090 kg. Pokud jsou použity samostatné svařovací kleště, jejich nosnost by měla být 4050 kg.
3) Pracovní prostor udávaný výrobcem je maximální prostor, kterého může robot dosáhnout bez terminálových manipulátorů a je znázorněn graficky. Po instalaci svařovacího hořáku (nebo svařovacích kleští) věnujte zvláštní pozornost poloze svařovacího hořáku. Skutečný svařitelný prostor bude o jednu vrstvu menší než prostor poskytnutý výrobcem. Je nutné pečlivě vypočítat pomocí metody škálového diagramu nebo modelové metody, aby se zjistilo, zda vyhovuje praktickým potřebám.
4) Maximální rychlost Jde o důležitý ukazatel, který ovlivňuje efektivitu výroby ve výrobě. Produktový manuál uvádí maximální lineární rychlost, které lze dosáhnout na konci zápěstí robota pod každou osou spojení. Vzhledem k nízké rychlosti potřebné pro svařování má maximální rychlost vliv pouze na polohování svařovací pistole (nebo svařovacích kleští), zdvih naprázdno a návrat do koncového bodu. Řezací robot svařovacího robota obecně závisí na různých metodách řezání.
5) Přesnost opakování point to point je jedním z nejdůležitějších ukazatelů výkonu robota. U robotů pro bodové svařování by na základě procesních požadavků měla být jejich přesnost menší než 1/2 průměru elektrody svařovací pistole, tj. plus 12 mm. U robotů pro obloukové svařování by jejich průměr měl být menší než 1/2 průměru svařovacího drátu, tj. 0,2 až 0,4 mm.
6) Opakovatelnost trajektorie je důležitým ukazatelem pro roboty pro obloukové svařování a řezání, ale každý výrobce robotů tento ukazatel neposkytuje, protože měření je složitější. Každý výrobce robotů však toto měření provádí interně a měl by trvat na údajích o přesnosti. U robotů pro obloukové svařování a řezání by přesnost opakování stopy měla být menší než 1/2 průměru otvoru pro svařovací drát nebo řezací nástroj a obvykle musí dosahovat plus 0,30,5 mm nebo méně.
7) Kapacita uživatelské paměti se vztahuje na kapacitu paměti hlavního počítače v řídicí jednotce robota. To odráží délku výukového programu, který může robot uložit, a souvisí se složitostí artefaktů, které lze zpracovat. Tedy maximální počet výukových bodů. Typicky je reprezentován počtem koeficientů, které mohou uložit instrukce robota, a celkovým počtem uložených bajtů, stejně jako maximálním počtem výukových bodů.
8) Interpolační funkce Pro roboty pro obloukové svařování, řezání a bodové svařování by měly být poskytovány funkce lineární interpolace a kruhové interpolace.
9) Funkce konverze jazyka Každý tovární robot má svůj vlastní speciální jazyk, ale jeho displej může být zobrazen ve více jazycích. Výukové zařízení robota Bronte dokáže zobrazit a přepínat více jazyků: k dispozici jsou tyto jazyky: čínština, angličtina, ruština a korejština. To je velmi užitečné pro usnadnění práce pracovníků.
10) Autodiagnostický robot musí mít funkce automatické kontroly hlavních součástí a funkčních modulů, poruchového alarmu a zobrazení místa poruchy. To je velmi důležité pro zajištění rychlé opravy a zajištění robotu. Proto je autodiagnostika důležitou funkcí robotů a je také jedním z hlavních ukazatelů pro hodnocení integrity robotů. V současné době mají světově uznávané průmyslové roboty 30 až 50 položek autodiagnostiky, které zobrazují diagnostické výsledky a upozornění pro uživatele pomocí specifikovaných kódů a indikátorů.
11) Funkce vlastní ochrany a zajištění bezpečnosti Robot má funkce vlastní ochrany a zajištění bezpečnosti. Jedná se především o přehřáté pohonné systémy, automatickou ochranu proti vypnutí, ochranu proti automatickému vypnutí při překročení rychlosti, automatickou ochranu vypnutí zachycením červeného přílivu atd., které mohou zabránit robotům ve zranění osob nebo poškození periferních zařízení. V pracovních částech robota jsou instalovány různé typy robotů. Dotykové senzory nebo senzory přiblížení mohou automaticky zastavit robota v práci.