Stříkací roboty často používají kloubovou strukturu s 5 nebo 6 stupni volnosti. Paže mají velký pohybový prostor a mohou provádět složité trajektorie pohybů. Jejich zápěstí mají obecně 2-3 stupňů volnosti a mohou se pružně pohybovat. Zápěstí pokročilejších stříkacích lakovacích robotů má flexibilní zápěstí, které se může ohýbat a otáčet v různých směrech. Jeho pohyb je podobný pohybu lidského zápěstí a může se snadno protáhnout do vnitřku obrobku menšími otvory, aby nastříkal vnitřní povrch.
Stříkací roboty, také známé jako stříkací roboty, jsou průmyslové roboty, které mohou provádět automatické stříkání nebo stříkat jiné nátěry. Vynalezla je v roce 1969 norská společnost Trallfa (později sloučená do ABB Group). Robot pro lakování sprejem se skládá hlavně z těla robota, počítače a odpovídajícího řídicího systému. Hydraulicky poháněný stříkací lakovací robot zahrnuje také zdroje hydraulického oleje, jako jsou olejová čerpadla, olejové nádrže a motory.
Stříkací roboti často používají kloubovou strukturu s 5 nebo 6 stupni volnosti a jejich ramena mají velký pohybový prostor a mohou provádět složité trajektorie. Jejich zápěstí mají obecně 2-3 stupňů volnosti a mohou se pružně pohybovat. Zápěstí pokročilejších stříkacích lakovacích robotů má flexibilní zápěstí, které se může ohýbat a otáčet v různých směrech. Jeho pohyb je podobný pohybu lidského zápěstí a může se snadno protáhnout do vnitřku obrobku menšími otvory, aby nastříkal vnitřní povrch. Stříkací lakovací roboty jsou obecně poháněny hydraulickým tlakem a mají vlastnosti, jako je rychlá akční rychlost a dobrá odolnost proti výbuchu. Lze je naučit držením ruky nebo indikací polohy bodu. Stříkací lakovací roboty jsou široce používány ve výrobních odděleních, jako jsou automobily, přístroje, elektrické spotřebiče a smalt.
Hlavní výhody stříkacích robotů jsou: (1) velká flexibilita a široký pracovní rozsah; (2) Zlepšit kvalitu postřiku a míru využití materiálu; (3) Snadná obsluha a údržba. Lze naprogramovat offline, což výrazně zkracuje dobu ladění na místě; (4) Vysoká míra využití zařízení. Míra využití stříkacích robotů může dosáhnout 90 procent -95 procent .
Typy a vlastnosti stříkacích robotů:
1. Provzdušňovaný stříkací robot
Provzdušňované stříkací roboty, známé také jako nízkotlaké provzdušňované stříkání, spoléhají na nízkotlaký vzduch, který vytváří atomizovaný proud vzduchu na povrchu předmětu (stěna nebo dřevěný povrch) po vystříknutí barvy z pistole. Provzdušňované stříkání nemá žádné stopy po kartáči ve srovnání s ručním kartáčováním a rovina je relativně rovnoměrná, s krátkou pracovní dobou na jednotku, což může efektivně zkrátit pracovní dobu. Při stříkání vzduchem však dochází k rozstřikování, což má za následek odpad barvy. Při pozorování zblízka jsou vidět extrémně jemné částice. Obecně se při stříkání vzduchem používají vzduchové kompresory běžně používané v dekoračním průmyslu, které jsou relativně univerzální a mají nízké investiční náklady. Na trhu jsou k dispozici také specializované stroje, jako jsou vzduchové stříkací stroje sacího typu a samospádové vzduchové stříkací stroje.
2. Bezvzduchový stříkací robot
Bezvzduchové stříkací roboty lze použít pro konstrukci vysoce viskózních barev s jasnými okraji a lze je dokonce použít pro některé stříkací projekty s hraničními požadavky. V závislosti na typu strojního zařízení je lze rozdělit na různé typy, jako jsou pneumatické bezvzduchové stříkací stroje, elektrické bezvzduchové stříkací stroje, spalovací bezvzduchové stříkací stroje, automatické stříkací stroje atd. Také je třeba poznamenat, že pokud se provádí stříkání na kovové povrchy je nejlepší zvolit barvu na kov (smaltovaný typ).
