S rozvojem technologií začínají roboti vykonávat stále složitější práci. Tyto práce někdy vyžadují, aby zaměstnanci kdykoli zasáhli, takže bezpečnost interakce člověka s počítačem je v tomto případě zásadní otázkou. Aby byla zajištěna bezpečnost, musí řídicí jednotka v reálném čase detekovat, zda nedošlo ke kolizi mezi robotem a personálem, a zajistit, že pracovníci nebudou při srážce zraněni prostřednictvím strategie řízení. V současné době je většina detekce kolize nebo kolizní síly dosaženo přidáním externích senzorů.
Existuje několik způsobů, jak detekovat kolize. Snímač síly na zápěstí se používá k detekci kolizí: dokáže přesně detekovat kolizní sílu na konci rukojeti, ale nedokáže detekovat kolizi na jiných částech robota. Rozsah detekce je omezený. Obvykle se používá k detekci kolizní síly na konci rukojeti, jako je brusná síla, montážní síla a tak dále. Vnímaná kůže se používá k detekci kolizí. Pokrytím vnímavé kůže na celém těle robota lze detekovat kolize v jakékoli části. Nevýhody však spočívají v tom, že kabeláž je poměrně složitá a schopnost proti rušení je špatná. V celém procesu procesor také zvýšil množství výpočtů pro detekci kolizí prostřednictvím proudu motoru nebo zpětnovazebního točivého momentu: toto je kolizní schéma široce používané u různých průmyslových robotů a nejsou potřeba žádné další senzory. Výhodou je, že rozsah detekce může pokrýt celý povrch robota.