Průmyslový robotický vizuální polohovací systém se skládá hlavně z fotoelektrického zobrazování, rozpoznávání obrazu, vizuálního kalibračního výpočtu a modulů pro řízení provozu, založených na technologii počítačového vidění, měří polohu a odchylku polohy operačního cíle pod systémem souřadnic robota, vede robota k opravě trajektorii pohybu a poskytují přesnou provozní polohu pro manipulaci, třídění, paletizaci, montáž a další úkoly.
Systém vizuálního polohování průmyslového robota byl úspěšně použit v automatickém rušení LCD TV PCBI, automatickém zajišťovacím šroubu robota, depaletizaci, manipulaci s pneumatikami, podávání ocelové hřídele, lisování solárních modulů a dalších průmyslových závodech.
Vlastnosti systému průmyslového robotického vidění:
1. Flexibilní přizpůsobení: rozdělený systém lze sladit s průmyslovými kamerami s různým rozlišením a zorným polem a pomocným osvětlením různými způsoby, aby vyhovoval různým potřebám aplikací.
2. Vysoce flexibilní: od 2D rovinného polohování až po 3D prostorové polohování, od kovových pevných terčů po pryžové a plastické měkké deformační terče, lze jej dobře identifikovat a umístit.
3. Jednoduché použití: webové uživatelské rozhraní, podrobné pokyny pro nastavení a správu úloh, jednoduché a snadné použití.
4. Přizpůsobená služba: systém je vyvíjen nezávisle a může poskytovat přizpůsobené služby podle potřeb různých aplikací.
Rozsah použití polohovacího systému průmyslového robota:
Polohovací systém průmyslového vidění poskytuje přesné navádění cílové pozice pro manipulaci s průmyslovými roboty, třídění, paletizaci, montáž a další úkoly, vhodné pro běžné typy cílů a různé aplikační požadavky, včetně polohování ve 2D rovině (3 stupně volnosti), polohování 2,5D (4 stupně volnosti) a 3D prostorové polohování (6 stupňů volnosti).
Aplikace vizuálního naváděcího systému průmyslových robotů zahrnuje následující aspekty: automatické stohování a automatické vykládání; Sledování dopravního pásu; montáž součástí; Aplikace robotů a jejich detekce; Nakládání a vykládání robotů; Řízené dávkování robotů atd.
Prostřednictvím těchto aspektů naváděcího systému průmyslového robota je kamera instalována na rameni robota a robot je kdykoli sledován a kamera může jediným záběrem lokalizovat všechny produkty v zorném poli a navádět robota uchopit a umístit do nastavené polohy prostřednictvím přenosu dat.