Vše, co potřebujete vědět o čtyřosém robotu BORUNTE SCARA
Roboti se stávají pro výrobce důležitým nákupem. Mohou snadno zvýšit vaši produktivitu a zjednodušit vaše automatizované procesy. Obzvláště oblíbené jsou roboty SCARA. V tomto článku se dozvíme, co jsou roboti SCARA a proč mohou být jednou z nejlepších voleb pro vaše zařízení.
Co je robot SCARA?
Robot SCARA. Obrázek se svolenímRobot BORUNTE
SCARA znamená Selective Compliant Joint Manipulator. Jsou to robotická ramena s multifunkčním rozsahem pohybu v rovině XY. Rameno se může pohybovat i vertikálně, ale poloha vertikální osy zůstává pevná. Díky kombinaci tuhé a dynamické hřídele je SCARA velmi vhodná pro manipulaci s různými manipulačními operacemi. Jsou dobří ve vybírání a ukládání úkolů a rychlých přepravních procesech. Roboty SCARA jsou však nejlepší, když se používají k provádění montážních aplikací. To zahrnuje vše od zpracování polovodičů až po biomedicínské aplikace a balení.
Artikulace
Počet kloubů a počet os v každém kloubu určují míru volnosti robota. SCARA je čtyřosý robot, který se pohybuje v rovinách XY a Z a otáčí se o 360 stupňů kolem osy Z. Inverzní kinematika a interpolace dat umožňují robotům pohybovat se dynamicky, rychle a inteligentně.
Pracovní obálka a stopa
Robotická ramena BRTIRPC0810A SCARA. Obrázek se svolením BORUNTE
Důležitým faktorem je pracovní obálka (prostorová oblast, kterou může robot fyzicky dosáhnout). Při výběru mezi roboty SCARA, Delta nebo šestiosými roboty je často rozhodující pracovní obálka. Roboty SCARA mají díky své plné rotaci kolem pevné osy Z válcovou pracovní obálku. V některých aplikacích je pracovní obálka SCARA omezena na přední a boční stranu. Zadní část nemusí být použitelná, pokud kabely a pneumatické hadice vycházejí ze zadní části. Schopnost pracovat v celém nebo většinou v celém svém dosahu umožňuje robotům SCARA udržovat minimální půdorys a zároveň maximalizovat pracovní prostor.
Rychlost
Při výběru robota je důležitým faktorem rychlost. SCARA je jedním z nejrychlejších produktů na trhu. Se čtyřmi osami je jejich aktivních spojů méně než těch, které odpovídají šesti osám. Redukce spojů navíc zjednodušuje výpočet inverzní kinematiky a vyžaduje méně času výpočtu. Když je doba cyklu kritická, roboty SCARA poskytují ideální balení.
Kolik byste tedy měli očekávat, že zaplatíte?
Přestože roboti Delta mohou být rychlejší, roboti SCARA jsou levnější. Při zvažování nákladů na každou operaci jsou roboty SCARA lepší než většina ostatních konfigurací. Společnost očekává, že za střední až velké roboty SCARA zaplatí přibližně 45 000 USD, ale ceny se mohou lišit v závislosti na počtu dalšího vybavení a kapacitě užitečného zatížení. Mohou se pohybovat od 25 000 do 400 000 USD.
Je tedy pro vás robot SCARA vhodný? Doufám, že nyní lépe rozumíte tomu, jak splnit vaše potřeby a očekávání. Mají mnoho výhod, včetně případů, kdy je váš prostor omezený a potřebujete maximální poměr pracovní plochy k podlahové ploše. Pro více informací o SCARA a dalších robotech navštivte DIY Robot Forum a připojte se ke komunitě odborníků a nadšenců pro průmyslové roboty.