Co je stříkací robot? Úvod do typů a vlastností stříkacích robotů
Stříkací robot, nazývaný také sprejový lakovací robot, je průmyslový robot, který může automaticky stříkat barvu nebo stříkat jiné nátěry. Byl vynalezen norskou společností Trallfa Company (později začleněnou do skupiny ABB) v roce 1969. Lakovací robot se skládá hlavně z těla robota, počítače a odpovídajícího řídicího systému. Hydraulicky poháněný lakovací robot obsahuje také zdroje hydraulického oleje, jako je olejové čerpadlo, olejová nádrž a motor.
Stříkací robot většinou využívá kloubovou strukturu 5 nebo 6 stupňů volnosti. Mechanické rameno má velký pohybový prostor a může provádět komplexní trajektorii pohybu. Jeho zápěstí má obecně 2 až 3 stupně volnosti a může se pružně pohybovat. Zápěstí pokročilejších robotů pro stříkání barev využívá flexibilní zápěstí, které se může ohýbat ve všech směrech a také se otáčet. Jeho působení je podobné jako u lidského zápěstí a může se snadno protáhnout do vnitřku obrobku malým otvorem a nastříkat jeho vnitřní povrch. Sprejový lakovací robot je obecně poháněn hydraulickým tlakem, který má vlastnosti rychlé akce a dobrý výkon odolný proti výbuchu. Může se učit ručně nebo bodově. Sprejové lakovací roboty jsou široce používány v automobilových, přístrojových, elektrických spotřebičích, smaltovaných a dalších výrobních odděleních.
Hlavní výhody stříkacího robota:
1. Velká flexibilita. Rozsah práce je velký.
2. Zlepšete kvalitu nástřiku a míru využití materiálu.
3. Snadná obsluha a údržba. Může být naprogramován offline, což výrazně zkracuje dobu ladění na místě.
4. Vysoké využití zařízení. Míra využití stříkacího robota může dosáhnout 90 procent - 95 procent .
Typy a vlastnosti stříkacích robotů:
1. Vzduchový stříkací robot
Vzduchový stříkací robot je také známý jako nízkotlaké pneumatické stříkání. Stříkací stroj se spoléhá na nízkotlaký vzduch, aby barva vytvořila atomizovaný proud vzduchu po nastříkání z ústí, aby působil na povrch předmětu (stěnu nebo dřevěný povrch). Ve srovnání s ručním kartáčem nemá pneumatické stříkání žádné stopy po kartáči a rovina je relativně rovnoměrná. Pracovní doba jednotky je krátká, což může efektivně zkrátit pracovní dobu. Při stříkání vzduchem však dochází k jevu rozstřiku a dochází k plýtvání barvou. Když se podíváte pozorně, můžete vidět velmi jemné částice. Obecně platí, že vzduchové stříkání využívá vzduchový kompresor běžně používaný v dekoračním průmyslu. Relativně řečeno, jeden stroj je víceúčelový, s nízkými investičními náklady. Na trhu jsou také speciální stroje, jako je vzduchový stříkací stroj s odsáváním vzduchu a samospádový vzduchový stříkací stroj.
2. Bezvzduchový stříkací robot
Bezvzduchový stříkací robot lze použít pro konstrukci vysoce viskózních barev s jasnými hranami a dokonce i pro některé stříkací projekty s hraničními požadavky. Podle typu strojního zařízení jej lze rozdělit na pneumatický airless stříkací stroj, elektrický airless stříkací stroj, spalovací airless stříkací stroj, automatický stříkací stroj atd. Kromě toho je třeba poznamenat, že pokud je kovový povrch stříkán, je lepší použít barvu na kov (smalt).