Rameno manipulátoru: jedná se o pevný nebo mobilní stroj a jeho konstrukce se obvykle skládá z řady vzájemně propojených nebo relativně posuvných částí. Jeho pracovní režim spočívá hlavně v dosažení cílové polohy pomocí lineárního pohybu podél osy X, Y, Z, aby se dosáhlo uchopení nebo pohybu objektu. Může dosáhnout automatického řízení, opakovatelného programování a více stupňů volnosti (osy).
Průmyslový robot: je definován jako strojní zařízení, které vykonává práci vlastní silou a schopností řízení podle ISO 8373. Dokáže přijímat lidské příkazy, běžet podle předem uspořádaných programů a jednat podle principů a programů formulovaných umělou inteligencí technologie.
Podobnosti ramene manipulátoru a průmyslového robota:
Rameno manipulátoru je druh mechanického zařízení, které může být automatické nebo ručně ovládané; Průmyslový robot je druh automatického zařízení, rameno manipulátoru je druh průmyslového robota a průmyslový robot má také jiné formy. Ačkoli mají různé významy, některé části odkazu se překrývají. Jednoduše řečeno, existuje mnoho forem průmyslových robotů a rameno manipulátoru je jen jednou z nich.
Rameno manipulátoru je jedním z nejpoužívanějších mechanických zařízení v oblasti robotů, které je široce používáno v průmyslu, lékařství, armádě a vesmíru. Rameno manipulátoru je rozděleno na čtyři osy, pět os, šest os, více os, 3D/2D robot, nezávislé rameno manipulátoru, rameno hydraulického manipulátoru atd. Přestože existuje mnoho druhů, jedno mají společné, to znamená, že mohou přijímat příkazy a přesně lokalizovat body v trojrozměrném (nebo dvourozměrném) prostoru pro operaci.
Obecně platí, že v průmyslové oblasti roboty a ramena manipulátorů používají pevné základny bez chodících mechanismů. Často se má za to, že: průmyslové roboty=roboty=manipulátory=manipulační ramena.
Rozdíl mezi nimi:
Rozdíl mezi robotem a ramenem manipulátoru je v tom, že robot může nejen přijímat lidské pokyny, ale také provádět operace podle lidských předem naprogramovaných programů a také jednat podle principů specifikovaných umělou inteligencí. Roboti budou v budoucnu více asistovat nebo nahrazovat lidskou práci, zejména některé opakující se práce, nebezpečné práce atd.
Evropské a americké země a Japonsko mají různé definice robotů:
Evropské a americké země věří, že roboty by měly být řízeny počítači, a pomocí programování z nich udělat multifunkční automatické stroje; Japonsko věří, že roboti jsou pokročilí roboti, a proto jsou do definice robotů zahrnuta ramena manipulátorů.
Evropské a americké země věří, že rameno manipulátoru se 6 nebo více osami lze nazvat robotem, zatímco rameno manipulátoru s 5 nebo méně osami lze nazvat pouze ramenem manipulátoru; Japonsko definuje 3-paži manipulátoru osy jako robota.