3 Návod k obsluze
3.1 Výstup
V tomto rozhraní můžeme vybrat výstup，kliknout【na】světlo bude zelené, to znamená, že je výstup.
Když jsou IO desky 2-5 IO, klikněte na další může přepnout IO desku pro kontrolu.
3.2 Kalibrace nástrojů
Po nastavení souřadnic nástroje se řídicí bod robota dostane na konec nástroje, tímto způsobem můžeme upravit polohu nástroje
přesnějším způsobem.
Two Point:user může použít "dva body"pouze tehdy, když uživatel zná odchylku nástroje.
proces:
Krok 1:Když je robot v domácí poloze, klikněte na 【T set】 pro nastavení hodnoty souřadnice.
Krok 2:zadejte hodnotu odchylky každé osy.
Krok 3:klepněte na tlačítko Potvrdit po dokončení nastavení.
3.3 Vlastní tlačítko
V tomto rozhraní můžeme zkontrolovat a my vlastní tlačítko.
Způsob použití tohoto tlačítka: stiskněte toto tlačítko, které již bylo dobře upraveno, robotické rameno v něm spustí program.
3.4 Kalibrace tabulky
Pracovní stůl lze kalibrovat pod tímto rozhraním:
Nákupní objednávka：Poloha výchozího bodu.
PX：Poloha na ose X.
PY：Poloha na ose y.
proces Založení pracovní plochy：
1. Zadejte souřadnicový systém a kliknutím na tlačítko [Nový] vytvořte nový souřadnicový systém.
2. Nastavte body PO, PX, PY na pracovní ploše.
3. Kliknutím na tlačítko "OK upravit" převedete souřadnice.
Poznámka：Čáry PO PX a PO PX se protínají v úhlu 90° a čtyři prsty pravé ruky jsou drženy od osy X Y. Palec by měl směřovat nahoru.
3.5 Návod k obsluze
Vložte manuál pro skenování disku U a instalační příručku do "parametru"-"obrázku", kde lze zobrazit pokyny.