Návod na robota BORUNTE

Jul 22, 2022

Zanechat vzkaz

Kapitola 3 Ruční stav

Ruční knoflík na třetím rychlostním stupni přepne "manuál" do manuálního stavu, stav lze provést na robotu, aby se naučil akci. Jak je ukázáno níže:

298-21

1.Program

Modul složení: sada forem obsahuje hlavní program a lze zvolit osm podprogramů podle jejich skutečného použití.

298-20

Způsob výběru programu: Vytáhněte nabídku "Upravit", vyberte program (klikněte jednou, znamená to, že je vybrán).

Speciální podprogram: Podprogram 8(Sub-8), samotný program ve výchozím podprogramu 8(Sub-8), bez ohledu na stav (auto / ruční / stop) se spustí automaticky.

Tip: V případě programu naučit se spouštět automaticky, když podprogram a hlavní program běží současně.

298-19

"Programmable Keys(New M CMD)": Můžete programovat s vlastním názvem klíče.

New Programmable Keys(New M CMD): Klikněte na "New Programmable Keys(New M CMD)" → upravte název tlačítka. Klikněte na OK → rozbalte nabídku „Upravit“. Posouváním stránky nahoru a dolů vyhledejte programovatelnou klávesu. Jedním kliknutím upravte název tlačítka pro vstup na stránku s pokyny. učit. Speciální programovatelné klávesy (nové M CMD):

"Origin" Pokud provedete návrat do výchozí polohy v režimu zastavení (zahájení opětovným stisknutím tlačítka Domů),

systém spustí program, který byl upraven v tlačítku "Origin", pokud je v tomto klíči zadána sekvence navádění nebo jiných akcí.

"Reset" Jedním stisknutím tlačítka [Reset] ve stavu zastavení systém spustí program, který byl upraven tlačítkem reset.

Odstranění programovatelných klíčů (New M CMD): Vyberte název tlačítka v rozevíracím seznamu „Upravit“ a poté klikněte na tlačítko [Delete Programmable Keys (New M CMD)].

Nový vývojový diagram programovatelného klíče:

4532fc15d2dd5cd42ec02ac32211f23

Programovací rozhraní:

299-24


"Trial": stiskněte toto tlačítko, robot spustí tento krok.

"Nahoru": Kliknutím na program se přesunete na předchozí řádek.

"Dolů": Kliknutím se přesunete na další řádek.

"Kopírovat": Klepnutím na tlačítko [Kopírovat] zobrazíte obsah vybrané kopie pole výběru, jak je znázorněno níže:

299-23

POZNÁMKA: Číslo zadané do textového pole "Vybraný řádek" označuje číslo programu.

Zkopírujte případ použití: Předpokládejme, že chcete zkopírovat pořadové číslo 0 a 1, abyste počkali na

program X011 projít následující kroky jsou následující:

Krok 1: Klikněte na tlačítko Kopírovat, zadejte 1 do pole „Vybraný řádek“ a poté klikněte na

Tlačítko [Kopírovat vybraný řádek do aktuálního řádku].

300-32

Krok 2: Vyberte další řádek, do kterého chcete vložit program Klikněte na tlačítko [Vložit].

300-31

Poznámka: Pokud je kopie "konec modulu", tato věta je vložena do programu

neplatný, modul musí být v posledním kroku na konci této věty.

"Vložit": Vloží zkopírovaný program jediným kliknutím.

"Upravit": Kliknutím na tlačítko [Upravit] zobrazíte dialogové okno pro úpravy pro úpravu obsahu programu.

"Štít": klikněte na tento štít, pokud jej chcete zrušit a pak "štít" může být.

"Smazat": Kliknutím na tlačítko Odstranit smažete program.

"Opravit index.": Klikněte na číslo v sekvenci automatického dokončování.

2 Nabídka akcí

Kliknutím na "Editor S/H" vstoupíte do rozhraní typu akce pro výuku, toto rozhraní celkem 17

akcí, klikněte na příslušné tlačítko akce a vstupte do rozhraní editoru akcí, které chcete nastavit. Tak jako

je uvedeno níže. Klepněte jednou pro nabídku Otevřít a podruhé pro nabídku Zavřít.

300-30