V polovině 20. století se zrodily specializované robotické senzory, což bylo poprvé, kdy se ve vidění lidí objevila sbírka robotů a senzorů. Vizuální senzory se nejprve aplikují na roboty, spárované s procesorem vizuálního systému, aby dokončily úkoly, jako je získávání obrazu, shromažďování obrazu, zpracování obrazu a porozumění obrazu pro roboty. Po roce 1970 Hitachi Manufacturing Institute na univerzitě v Tokiu v Japonsku a IBM vyvinuly snímače síly pro prsty, klouby, zápěstí atd. a zkonstruovaly systém snímání síly jako doplněk k vizuálnímu systému. Od té doby je vývoj robotů a senzorů neoddělitelný.
Čipy pomáhají robotům rychle postupovat
V roce 1946, kdy se zrodil první počítač na světě, to byl ještě obr, který potřeboval 18 000 elektronek, pokrýval plochu 170 metrů čtverečních, vážil 30 tun, spotřebovával asi 150 kilowattů energie a mohl provádět pouze 5 000 výpočtů za sekundu. Dnes, o 70 let později, již procesory pro mobilní telefony se 4nm procesem 3,2 GHz nejsou novinkou. Různé vysoce přesné senzory, které pokrývají celé tělo robota, přinesou do mozku robota více dat. Díky rychlému vývoji počítačových čipů a zlepšení výpočetního výkonu robota si však robot snadno poradí i s tak obrovským problémem zpracování dat. Vývoj počítačových čipů nejen činí roboty schopnějšími zpracovávat data, ale také umožňuje, aby na robotech běžely sofistikovanější řídicí programy, které jim umožňují dokončit náročnější akce.
Senzory mají také přeshraniční aplikace
Vývoj senzorů přinesl užitek mnoha dalším oblastem. V minulosti lidé nevěděli, jak přírodu chránit, výsledkem je nevratné poškození přírody. Například slavné zamlžené hlavní město Londýn, postižené velkým množstvím spalování uhlí, stále nedokáže opravit kdysi poškozené prostředí; V posledních letech často zmiňovaný skleníkový efekt způsobují také nekontrolované lidské emise, které ničí ozonovou vrstvu v atmosféře. Dnes mohou oddělení ochrany životního prostředí díky vysoce přesným senzorům příměji číst údaje o emisích, přísně monitorovat různé emise podniků a společnosti, přesně vypočítat regulovatelné rozsahy emisí a upravovat příslušné emisní politiky. Například populární koncept „uhlíkové neutrality“ v posledních letech, jak dosáhnout uhlíkové neutrality a zda dosáhnout uhlíkové neutrality, jsou konkrétní data, která k přesným úsudkům vyžadují pomoc senzorů.
Oba se vzájemně doplňují a nelze je opomíjet
Ve skutečnosti jsou roboti a senzory jako celek úzce propojeny. Robot je jako lidské tělo, odpovídá za přijímání a provádění pokynů z mozku; Senzory jsou jako lidské oči, zodpovídají za rozpoznání vnějšího prostředí a posouzení, zda je provedení trupu bezpečné a na místě. Vynikající robotický produkt vyžaduje nejen ohebný trup a bystré oči, ale také chytrou mysl a dostatek energie; A přesné senzory, pokud se dobře nepoužívají na vynikajících robotech, jsou také považovány za chybějící talent. Budoucí vývoj robotů nespočívá pouze ve vývoji senzorů, ale také ve vývoji výpočetního výkonu, dodávek energie a materiálů. S iterativní aktualizací senzorů a čipů dostanou roboti v budoucnu určitě více kreativity!