Ahoj všichni, toto je robot Borunte. Dnes vám představíme základní znalosti o robotech a doufáme, že vám pomůžeme porozumět robotům a vybrat si toho správného robota pro sebe.
Robot 1508A, nezávisle vyvinutý společností BORUNTE, spolupracuje s vyfukovacím strojem při provádění operací nahoru a dolů s materiálem. Celý pohyb je plynulý, stabilní a uspořádaný, což z něj dělá dobrého pomocníka na průmyslové výrobní lince.
1. Čtyř-osý robot: „Axis“ označuje klouby robota, známé také jako stupně volnosti, a společný robot odpovídající čtyřem osám je šesti-osý robot. Čtyř-osý robot může být chápán jako zjednodušení šesti-osého robota, který se skládá ze základny, pasu, paže a zápěstí. Zápěstí šestiosého robota má obecně 3 stupně volnosti, zatímco čtyřosý robot jej zjednodušuje na 1 stupeň volnosti. Tento typ robota se používá především v přepravním a paletizačním průmyslu.
2. Pohon plně servomotorem: Servomotor je motor, který absolutně poslouchá příkazy signálu. Co je absolutní poslušnost? To znamená, že rotor motoru se nebude otáčet, když není přijat žádný signál. Jakmile je přijat signál, rotor motoru se okamžitě otočí. Po zastavení signálu se rotor motoru také okamžitě přestane otáčet. Rozhodně poslechněte signál a udeřte kamkoli ukážete.
Důvodem, proč jsou servomotory pojmenovány, je jejich absolutní poslušnost vůči řídicím signálům. V současnosti se servomotory staly hlavními výkonnými motory pro vysoce-přesné, vysoké-rychlost odezvy a vysoce-výkonné systémy řízení pohybu.
3. Přesnost: Přesnost je referenční parametr pro stanovení výkonu robotů, který lze rozdělit na absolutní přesnost polohování a opakovanou přesnost polohování. Absolutní přesnost polohování se týká schopnosti robota umístit svůj koncový nástroj do naprogramované pozice v prostoru. Dalším je přesnost opakovaného polohování, která odráží schopnost robota opakovaně se vracet do stejné pozice. Kvůli faktorům, jako je tření a vůle kloubů, mohou průmyslové roboty při provádění úlohy zaznamenat určité chyby. Pro roboty zapojené do opakujících se činností, jako je montáž a zpracování, se index přesnosti opakovaného polohování stává velmi důležitým.
4. Maximální zatížení: Toto je jeden z ukazatelů, který je třeba vzít v úvahu při výběru robota, známý také jako nosnost. Zátěž se vztahuje k maximální hmotnosti, kterou může koncový efektor robota unést, obvykle vyjádřená jako hmotnost, točivý moment nebo moment setrvačnosti. Při používání robotů je nutné dávat pozor na zátěžovou křivku robota, protože překročení zátěže robota může mít za následek bezpečnostní nehody.
5. Maximální rozpětí paží: Rozpětí paží je maximální poloměr, kterého může robot dosáhnout během provozu, ekvivalentní nejvzdálenějšímu bodu, kterého může dosáhnout lidská paže. Prostorový rozsah nakreslený otáčením jednoho kruhu kolem sebe je rozsahem působení prodloužení paže.
Výše uvedené je popularizace znalostí o průmyslových robotech, vhodná pro uživatele, kteří se chtějí dozvědět o robotech nebo používat roboty ke sledování. Nechoď dovnitř, velký bože. Před pořízením robota je nutné mít určité znalosti. Samozřejmě, pokud se nechcete učit, můžete to také udělat. Obecně platí, že poskytovatelé služeb integrace robotů mohou zlepšovat svá řešení podle potřeb uživatelů.