Manipulator ARM, také známý jako karteziánský koordinovaný robot .
Karteziánský robot se skládá ze tří vzájemně vzájemně kolmých lineárních pohybových os (x, y, z os) a prostřednictvím koordinovaného pohybu těchto tří os může dosáhnout libovolného bodu polohy a ovládání trajektorie v trojrozměrném prostoru . jeho struktura obvykle zahrnuje jednotky, pohonné motory, řídicí systémy a encory a efekt
Accurate linear motion is achieved through servo motors or cylinder drives, combined with transmission methods such as ball screws, synchronous belts, or gear racks, all of which are utilized within a robotic arm. Its workspace is a rectangular prism or cube with a limited range of motion, but it has high positioning accuracy, a simple structure, and is easy to program and control.
Nejběžnější aplikací robotických zbraní je jako pomocné zařízení pro vstřikovací stroje, používané k rychlému extrahování hotových výrobků nebo trysek z forem a jejich přepravě na určená místa . Podobně se také učení provádí prostřednictvím vyučovacích zařízení
Protože je poměrně složitý, s podobnými vzhledy, ale rozdělen na jednoramen, dvojitý rameno, jednorázový, dvojitý a další typy . Vysvětlete prosím tyto koncepty níže .
1. ARM s jednou rukou manipulátoru
Single-arm manipulator arms typically have only one main arm and a relatively simple structure, making them suitable for performing relatively single or repetitive tasks. For example, in injection molding machines, a single arm robotic arm is often used to extract finished products and nozzles, suitable for situations with two plate molds. Its advantages lie in its simple structure, low cost, and easy maintenance, making it suitable Pro scénáře s omezeným prostorem nebo jednoduchými úkoly .
Typ jednoho ramene označuje rameno manipulátoru s jedinou tuhou strukturou, sestávající pouze z kontinuálního segmentu ramen ze základny (nebo rotujícího kloubu) k konečnému efektoru (jako je Gasipper), bez jakýchkoli dalších segmentů nebo teleskopických struktur .
2. Rameno s dvojitým pažím
A dual arm manipulator arm consists of a main arm and a secondary arm, which can perform two independent tasks simultaneously. For example, in a machining center, one arm is responsible for removing old knives, while the other arm is responsible for inserting new knives, thereby improving the efficiency of tool replacement. Its structure is more complex, but it has higher flexibility and efficiency, making it suitable Pro scénáře, které vyžadují paralelní zpracování s více úkoly . Hlavní a pomocná ramena robotického ramene s duálním ramenem jsou vhodnější pro přepínání mezi různými režimy pro zlepšení účinnosti . Návrh pomocné ramene je pohodlnější a zlepšuje pracovní účinnost .
3. ARM s jednou sekcí
Struktura jednotného robotického ramene je relativně jednoduchá, obvykle pouze s jedním kloubem, který může provádět pouze lineární pohyby nahoru, dolů, doleva a doprava a nemůže dosáhnout složitých uchopení a umístění akcí . Je vhodné pro prostředí s vysokou výškou dílny a velkým prostorem, jako je pro přijímání hotových výrobků a trysky v injekčních mostu .}}}}}
4. rameno manipulátoru s dvojitým sekcí
A double-section manipulator arm has two joints that enable more complex movements such as grasping, rotating, and placing. Its structure is relatively complex, usually connected by belts and bearings, which can achieve efficient operation in limited space. For example, in an injection molding machine, a double-section robotic arm can simultaneously take out the finished product and the nozzle, saving top Space .
Jednoduše řečeno, styl s jedním pažím je podobný „rovnému rameni“, zatímco styl dvojitého ramene je podobný naší paži (horní paže+předloktí), s loketními klouby . První se může pohybovat pouze v přímce, zatímco druhý se může otáčet a natáhnout .
Samozřejmě to není tak jednodušší, tím horší je; Čím složitější je, tím lepší je . Pouze výrobní linka, která se vyhovuje, je nejdokonalejší .