Kloubový robot je také známý jako kloubový manipulátor nebo vícekloubový robot. Pohyb každého kloubu je rotace, podobně jako u lidské paže. Kloubový robot je dnes jednou z nejběžnějších forem průmyslových robotů v průmyslové oblasti a je vhodný pro mechanickou automatizaci v mnoha průmyslových oblastech.
Vícekloubové roboty jsou klasifikovány podle struktury kloubových robotů, jako je automatická montáž, lakování, manipulace, svařování a další práce. Jsou klasifikovány podle struktury.
1. Pětiosé a šestiosé kloubové roboty
Má pět nebo šest rotačních os, podobně jako lidské paže. Oblasti použití zahrnují nakládání, vykládání, lakování, povrchové úpravy, zkoušení, měření, obloukové svařování, bodové svařování, balení, montáž, třískové obráběcí stroje, fixace, speciální montážní operace, kování, odlévání atd.
2. Paletový kloubový robot
Dvě nebo čtyři otočné hřídele a polohovací aretační zařízení mechanického chapadla. Aplikace zahrnují nakládání, vykládání, balení, speciální manipulační operace, přepravu palet atd.
3. SCARA planárního kloubového robota
Tři rovnoběžné osy otáčení a jedna lineární osa. Oblasti použití zahrnují nakládání, vykládání, svařování, balení, fixaci, nátěry, lakování, lepení, balení, speciální manipulační operace, montáž atd.
Kromě toho může být také klasifikován do mnoha typů podle pracovní povahy kloubových robotů, jako jsou: manipulační roboty, roboty pro bodové svařování, roboty pro obloukové svařování, roboty pro stříkání barev, roboty pro řezání laserem atd.