Jaké vybavení je zahrnuto do pracovní stanice Robot Leting?

Jaké vybavení je zahrnuto do pracovní stanice Robot Leting?
Robot Lepping Workstation je zařízení používané pro výrobu průmyslové automatizace, zejména pro přesné lepení na povrchu obrobků. Tento typ pracovní stanice obvykle sestává z více klíčových komponent, aby byla zajištěna účinnost, přesnost a konzistenci procesu lepení. Následuje hlavní vybavení a funkce pracovní stanice lepidla robota:
1. Průmyslové roboti
Funkce: jako jádro pracovní stanice lepidla, odpovědné za provedení přesných pohybů dráhy lepidla.
• Typ: Mezi běžně používané průmyslové roboty patří šest kloubových robotů o osy, roboti Scara atd.
• Funkce: Má vysokou přesnost, vysokou přesnost umístění opakování a silnou flexibilitu.
2. lepicí pistole (hlava lepidla)
Funkce: Používá se k rovnoměrné aplikaci lepidla na povrch obrobku.
• Typ: včetně pneumatické lepicí pistole, elektrické lepicí pistole atd.
• Funkce: Schopnost upravit tok a tlak podle různých typů požadavků na lepidlo a povlak.
3. Systém napájení adheziva
Funkce: Poskytněte stabilní tok lepidla pro lepicí pistoli.
Typ: včetně systému napájení pneumatického lepidla, napájecího systému lepidla čerpadla atd.
• Funkce: Při zachování stabilního tlaku lepidla můžete zajistit nepřetržité dodávky lepidla.
4. řídicí systém
Funkce: Ovládejte trajektorii pohybu a proces aplikace lepidla průmyslových robotů.
• Typ: včetně PLC (programovatelný logický řadič), vyhrazený systém řízení lepicího povlaku atd.
• Funkce: Schopnost dosáhnout přesného plánování cest a skutečného monitorování času -.
5. Systém předávání obrobku
Funkce: Přepravujte obrobku do oblasti lepení a odstraňte jej po dokončení lepení.
• Typ: včetně dopravního pásu, linie dopravníku bubnu atd.
• Funkce: Schopnost zajistit hladké přenosy a přesné umístění obrobků.
6. Systém vizuální kontroly (volitelné)
• Funkce: Používá se k detekci polohy obrobku a adhezivního účinku.
• Typy: včetně kamer CCD, 3D skenerů atd.
• Funkce: Schopnost dosáhnout přesné identifikace obrobků a monitorování kvality lepidla.
7. Systém řízení teploty a vlhkosti (volitelné)
Funkce: Udržujte podmínky teploty a vlhkosti lepicího prostředí.
• Typ: včetně systému klimatizace, zvlhčovače atd.
• Funkce: Může zajistit, aby prostředím není ovlivněn účinek lepidla.
pracovní princip
Pracovní princip pracovní stanice robotů je následující:
1.. Příprava obrobku: Obrobku je umístěno na přepravním systému obrobku a přepravováno do lepené oblasti přes linii dopravníku.
2. Umístění obrobku: Pokud je vybaven systémem vizuální inspekce, rozpozná a opraví polohu obrobku, aby zajistila, že je ve správné poloze při aplikaci lepidla.
3. Plánování cest: Řídicí systém generuje příkazy pohybu pro robota na základě přednastavené aplikace lepidla.
4. Aplikace lepidla začíná: Průmyslový robot se pohybuje podél předem stanovené cesty a řídí lepicí pistoli, aby aplikoval lepidlo na obrobku.
5. Dodávka lepidla: Systém napájení lepidla poskytuje odpovídající množství lepidla do lepicí pistole podle její poptávky.
6. Proces aplikace lepidla: Lepicí pistole upravuje průtok a tlak lepidla podle trajektorie a rychlosti pohybu robota, což zajišťuje, že lepidlo je rovnoměrně aplikováno na povrch obrobku.
7. Konec povlaku lepidla: Po dokončení lepicího povlaku se robot vrátí do své počáteční polohy a obrobku je přesunuty dopravním systémem.
8. Inspekce kvality (volitelná): Pokud je vybaven systém vizuální kontroly, bude ulepený obrobku podroben kontrole kvality, aby se zajistilo, že ledová kvalita splňuje standardy.
9. Provoz smyčky: Po dokončení lepení jednoho obrobku bude systém i nadále zpracovávat další obrobku a dosáhnout nepřetržitého provozu.
shrnutí
Pracovní stanice robotů dosahuje automatizace, přesnosti a účinnosti procesu lepení prostřednictvím spolupráce průmyslových robotů, lepicích zbraní, systémů dodávek lepidla, řídicí systémy, systémy pro předávání obrobků, systémů vizuální kontroly a systémy kontroly teploty a vlhkosti. Tato pracovní stanice se široce používá v průmyslových odvětvích, jako je výroba automobilů, elektronická sestava a balení, zlepšení efektivity výroby a kvalitu produktu.