Klíč ke kontrole síly úchopu průmyslových robotů spočívá v komplexním působení mnoha faktorů, jako je systém úchopů, senzory, řídicí algoritmy a inteligentní algoritmy. Přiměřeným navržením a úpravou těchto faktorůprůmyslové robotymůže dosáhnout přesné kontroly uchopovací síly, zlepšit efektivitu výroby a zajistit kvalitu produktu. Umožněte jim dokončit opakující se a přesné pracovní úkoly, zlepšit efektivitu výroby a snížit náklady na pracovní sílu.
1. Senzor: Instalací senzorových zařízení, jako jsou senzory síly nebo senzory točivého momentu, mohou průmyslové roboty v reálném čase vnímat změny síly a točivého momentu předmětů, které uchopují. Data získaná ze senzorů lze použít pro zpětnovazební řízení, což pomáhá robotům dosáhnout přesné kontroly síly úchopu.
2. Řídicí algoritmus: Řídicí algoritmus průmyslových robotů je jádrem řízení úchopu. Pomocí dobře navržených řídicích algoritmů lze uchopovací sílu upravit podle různých požadavků na úkol a charakteristik objektu, čímž se dosáhne přesných uchopovacích operací.
3. Inteligentní algoritmy: S rozvojemtechnologie umělé inteligenceAplikace inteligentních algoritmů v průmyslových robotech je stále rozšířenější. Inteligentní algoritmy mohou zlepšit schopnost robota autonomně posuzovat a upravovat uchopovací sílu pomocí učení a predikce, čímž se přizpůsobí potřebám uchopení za různých pracovních podmínek.
4. Upínací systém: Upínací systém je součástí robota pro uchopovací a manipulační operace a jeho konstrukce a ovládání přímo ovlivňuje účinek ovládání uchopovací síly robota. V současné době upínací systém průmyslových robotů zahrnuje mechanické upínání, pneumatické upínání a elektrické upínání.
(1) Mechanický uchopovač: Mechanický uchopovač používá mechanické zařízení a hnací zařízení k dosažení otevření a zavření chapadla a ovládá sílu uchopení aplikací určité síly prostřednictvím pneumatických nebo hydraulických systémů. Mechanická chapadla se vyznačují jednoduchou strukturou, stabilitou a spolehlivostí, vhodná pro scénáře s nízkými požadavky na sílu uchopení, ale postrádají flexibilitu a přesnost.
(2) Pneumatické chapadlo: Pneumatické chapadlo generuje tlak vzduchu prostřednictvím pneumatického systému a převádí tlak vzduchu na upínací sílu. Má výhody rychlé odezvy a nastavitelné síly uchopení a je široce používán v oblastech, jako je montáž, manipulace a balení. Je vhodný pro scénáře, kde je na objekty vyvíjen významný tlak. Vzhledem k omezením systému pneumatického chapadla a zdroje vzduchu má však přesnost uchopovací síly určitá omezení.
(3) Elektrická chapadla: Elektrická chapadla jsou obvykle poháněna servomotory nebo krokovými motory, které mají vlastnosti programování a automatického řízení a mohou dosáhnout složitých akčních sekvencí a plánování cesty. Má vlastnosti vysoké přesnosti a vysoké spolehlivosti a může upravit uchopovací sílu v reálném čase podle potřeb. Dokáže dosáhnout jemného nastavení a silového řízení chapadla, vhodného pro provozy s vysokými požadavky na předměty.
Poznámka: Ovládání uchopení průmyslových robotů není statické, ale musí být upraveno a optimalizováno podle aktuální situace. Textura, tvar a hmotnost různých předmětů mohou mít vliv na ovládání úchopu. Proto v praktických aplikacích musí inženýři provádět experimentální testování a neustále optimalizovat ladění, aby dosáhli nejlepšího efektu přilnavosti.