Dotykový senzor průmyslového robota může pomoci průmyslovému robotu měřit jakoukoli fyzickou interakci s jeho prostředím. Senzor dokáže měřit parametry související s kontaktem mezi senzorem a objektem. Průmyslové roboty také těží z dotyku. Silové a hmatové senzory umožňují robotům manipulovat s předměty s vyšší přesností a citlivostí v prostředí s menším počtem struktur.
Co je hmatový senzor?
Hmatový senzor je navržen podle jeho biologického hmatu a dokáže detekovat stimulaci z mechanické stimulace, teploty a bolesti. Hmatový senzor bude přijímat a reagovat na signály, kterými může být síla nebo fyzický kontakt. Hmatové senzory jsou senzory používané v robotech k simulaci hmatových funkcí. Podle funkce jej lze rozdělit na kontaktní snímač, snímač síly a momentu, tlakový snímač a snímač skluzu.
Jaké jsou hmatové senzory?
1. Optický hmatový senzor: Existují dva typy optických hmatových senzorů: interní a externí. U tohoto typu je intenzita světla modulována pohybem překážek do optické dráhy. Má výhody antielektromagnetického rušení a má velmi vysoké rozlišení. Je vyžadována nízká kabeláž a elektronika zpracování může být daleko od snímače.
2. Piezoelektrický dotykový senzor: Při působení tlaku na snímací prvek je účinek generování napětí na snímací prvek piezoelektrický jev. Generování napětí je úměrné použitému tlaku. V tomto případě není potřeba žádný externí senzor. Výhodou tohoto typu snímače je odolnost a široký dynamický rozsah. Je možné měřit tlak.
3. Odporový dotykový senzor: senzor pracuje na základě změny odporu mezi vodivým polymerem a elektrodou. Tento typ hmatového senzoru je široce používán. Při působení tlaku se změní odpor vodivých materiálů. Poté změřte odpor. Výhodou tohoto snímače je vysoká životnost a dobrá odolnost proti přetížení.
4. Kapacitní dotykový senzor: U kapacitního senzoru se používá změna kapacity mezi dvěma elektrodami. Tento typ kapacitního snímače bude měřit kapacitu, která se mění pod aplikovaným tlakem. Kapacita paralelního deskového kondenzátoru souvisí s roztečí a plochou desek. Kapacita se liší podle zatížení. Výhodou tohoto snímače je lineární odezva a široký dynamický rozsah.
5. Magnetický hmatový senzor: magnetický hmatový senzor využívá dvě metody, jednou je měření změny hustoty magnetického toku pomocí magnetorezistivního zařízení a druhou je měření změny deformace magnetické vazby mezi vinutími magnetoelastického jádra. Výhodou tohoto snímače je vysoká citlivost a žádné mechanické zpoždění.