Jaké jsou hnací mechanismy manipulátoru
Manipulátor může nahradit těžkou pracovní sílu lidí, aby si uvědomil mechanizaci a automatizaci výroby, a může pracovat ve škodlivém prostředí, aby chránil osobní bezpečnost. Proto se široce používá ve výrobě strojů, metalurgii, elektronice, lehkém průmyslu, atomové energii a dalších odděleních.
Znáte hlavní části mechanismu, které mohou řídit manipulátor v práci? Budou důležitým projektem pro určení fungování manipulátoru. Podíváme se na to.
Manipulátor používá čtyři druhy hnacích mechanismů: hydraulický pohon, pneumatický pohon, elektrický pohon a mechanický pohon. Mezi nimi se nejčastěji používá hydraulický pohon a pneumatický pohon.
1. Pneumatický pohon
Systém řízení se obvykle skládá z válce, vzduchového ventilu, vzduchové nádrže a vzduchového kompresoru. Vyznačuje se pohodlným zdrojem vzduchu, rychlým působením, jednoduchou strukturou, nízkými náklady a pohodlnou údržbou. Je však obtížné kontrolovat rychlost a tlak vzduchu by neměl být příliš vysoký, takže schopnost uchvácení je nízká.
2. Mechanicky poháněné
Mechanický pohon se používá pouze v případě, že je akce pevná. Obecně platí, že mechanismus propojení vaček se používá k realizaci zadané akce. Vyznačuje se spolehlivým působením, vysokou pracovní rychlostí a nízkými náklady, ale není snadné se přizpůsobit.
3. Elektricky poháněné
Elektrický pohon je nejpoužívanějším jízdním režimem manipulátoru. Vyznačuje se pohodlným napájením, rychlou odezvou, velkou hnací silou (hmotnost kloubu dosáhla 400 kg), pohodlnou detekcí signálu, přenosem a zpracováním a může přijmout řadu flexibilních řídicích schémat. Krokový motor se obecně používá jako hnací motor a DC servomotor (AC) je hlavním jízdním režimem. Vzhledem k vysoké rychlosti motoru musí být přijat redukční mechanismus (jako je harmonický pohon, cyklický pohon větrníku RV, převodový pohon, šroubový pohon a mechanismus více tyčí).
Manipulátor proto začal používat motor s vysokým točivým momentem a nízkými otáčky bez zpomalovací mechanismus pro přímý pohon (DD), který může nejen zjednodušit mechanismus, ale také zlepšit přesnost ovládání.
4. Hydraulicky poháněné
Tlakový manipulátor se obvykle skládá z hydraulického motoru (různé olejové válce, olejové motory), servoventilu, olejového čerpadla, olejové nádrže atd., Pohonný systém je ovládán pohonem hnacího manipulátoru. Obecně má velkou nosnost (až stovky kilogramů). Vyznačuje se kompaktní strukturou, stabilním působením, odolností proti nárazu, odolností proti vibracím a dobrým výkonem odolným proti výbuchu. Hydraulické komponenty jsou však povinny mít vysokou výrobní přesnost a těsnící výkon, jinak únik oleje znečišťuje životní prostředí.