Jaké jsou hlavní součásti svařovacího robota?
Svařovací robot zahrnuje především robot a svařovací zařízení.
Robot se skládá z těla robota a řídicí skříně (hardwaru a softwaru). Svařovací zařízení, jako je obloukové svařování a bodové svařování, se skládá ze svařovacího zdroje (včetně jeho řídicího systému), podavače drátu (obloukové svařování), svařovací pistole (svorky) atd. Inteligentní robot bude mít také senzorový systém, jako např. laserový nebo kamerový senzor a jeho ovládací zařízení. Svařovací roboty vyráběné ve světě jsou v podstatě kloubové roboty, z nichž většina má 6 os. Mezi nimi osy 1, 2 a 3 mohou posílat koncové nástroje do různých prostorových poloh, zatímco osy 4, 5 a 6 mohou splňovat různé požadavky na držení nástroje.
Mechanická struktura těla svařovacího robota má převážně dvě formy: jedna je rovnoběžníková konstrukce a druhá je boční (naklápěcí) konstrukce.
Horní rameno paralelogramového robota je poháněno táhlem. Táhlo a spodní rameno tvoří dvě strany rovnoběžníku, odtud název.
Raně vyvinutý paralelogramový robot má malý pracovní prostor (omezený na přední část robota) a je obtížné pracovat hlavou dolů. Nový typ paralelogramového robota (paralelní robot) vyvíjený od konce 80. let však dokázal rozšířit pracovní prostor na horní, zadní a spodní část robota a u robota měřicího typu nevzniká žádný problém s tuhostí, takže získal širokou pozornost.
Tato konstrukce je vhodná pro lehké i těžké roboty. V posledních letech jsou roboty pro bodové svařování (se zatížením 100-150 kg) většinou roboty s paralelogramovou strukturou.
Hlavní výhodou bočně namontované (naklápěcí) konstrukce je, že horní a spodní ramena mají velký rozsah pohybu, takže pracovní prostor robota může dosáhnout téměř koule. Proto může robot pracovat na stojanu hlavou dolů, aby šetřil podlahovou plochu a usnadnil tok pozemních předmětů.
2 a 3 osy bočně namontovaného robotu jsou však konzolové konstrukce, což snižuje tuhost robota. Obecně je vhodný pro roboty s malým zatížením, jako je obloukové svařování, řezání nebo stříkání.
Každá osa výše uvedených dvou robotů je v rotačním pohybu, takže servomotor se používá k pohonu přes cykloidní jehlové kolo (RV) reduktor (1-3 osy) a harmonický reduktor (1-6 osy). Před polovinou-1980 let se stejnosměrné servomotory používaly pro elektricky poháněné roboty. Od konce 80. let 20. století země postupně přešly na střídavé servomotory. Vzhledem k tomu, že střídavý motor nemá uhlíkové kartáče a má dobré dynamické vlastnosti, má nový robot nejen nízkou nehodovost, ale má také velký nárůst bezúdržbového času a vysokou rychlost zrychlení (zpomalení). U některých nových lehkých robotů se zatížením menším než 16 kg může maximální rychlost pohybu středu nástroje (TCP) dosáhnout více než 3 m/s, s přesným polohováním a malými vibracemi. Současně se také změnila řídicí skříň robota na 32-bitový mikropočítač a nový algoritmus, takže má funkci samooptimalizace dráhy a běžecká dráha je blíže výukové dráze. .
Výhody svařovacího robota
S rozvojem elektronické techniky, výpočetní techniky, numerického řízení a robotické techniky se automatický svařovací robot používá ve výrobě od 60. let 20. století. Jeho technologie je stále vyspělejší.
Mezi výhody svařovacího robota patří především následující aspekty:
1) Stabilizovat a zlepšit kvalitu svařování a odrážet kvalitu svařování v číselné podobě;
2) Zlepšit produktivitu práce;
3) Zlepšit pracovní náročnost pracovníků a práci ve škodlivém prostředí;
4) Snížit požadavky na technologii obsluhy pracovníků;
5) Zkraťte dobu přípravy na transformaci a výměnu produktu a snižte odpovídající investice do vybavení.