1. Vyberte problém systému
Po přemýšlení o každé aplikaci, když je systém nainstalován, si můžete být jisti, že všechny aspekty aplikace jsou to, co potřebujete, a vyhnout se vážným nadměrným výdajům způsobeným možnými chybami.
Kromě toho je jednou z otázek, které je třeba zvážit, také pracovní plán robota. Když je dráha jistá, nerozhoduje se pouze na základě dráhy technických parametrů robota, zda dokáže splnit požadavky aplikace. Mělo by počkat, dokud nebude nainstalován koncový akční člen, aby se zjistilo, zda dráha pohybu robota může dosáhnout požadavků na dráhu. To je také jeden z klíčových důvodů pro zastavení simulace.
Pro prostředí budou přizpůsobené průmyslové roboty v různých prostředích. Například stříkací průmysl potřebuje průmyslové roboty odolné proti výbuchu, což se liší od standardních robotů a používání čistých prostor. A spolehlivost robota, jeho poruchovost a spotřeba energie, to vše jsou otázky, které je třeba vzít v úvahu při výběru.
2. Nepochopení přesnosti a opakovatelnosti
Přesný stroj lze opakovat, ale opakovatelný stroj nemusí mít nutně přesnost. Opakovatelnost označuje výkon robota podle pravidelné pracovní dráhy, přesně vratně se pohybující mezi danými polohami.
Přesnost je vyjádřena přesným pohybem do vypočítaného bodu podle pracovní dráhy. Při manipulaci se robot přesouvá do určitých pevných bodů pomocí výpočtu, přičemž využívá přesný výkon robota. Přesnost přímo souvisí s mechanickou tolerancí a přesností ramene robota.
Přesnost úzce souvisí s mechanickou přesností ramene robota. Čím vyšší přesnost, tím vyšší rychlost. Reduktor robota je důležitou klíčovou strukturou pro zajištění přesnosti robota. Běžné průmyslové roboty používají standardní redukci typu RV.
3.Přílišné spoléhání na výhody a nevýhody řídicího systému
Většina výrobců robotů myslí více na řídicí jednotku robota než na mechanický výkon. Předpokládejme však, že jakmile je robot nakonfigurován, normální doba provozu závisí hlavně na životnosti stroje. Je pravděpodobné, že ztráta spotřební schopnosti výrobků není způsobena špatným ovladačem a elektronickým zařízením, ale špatným mechanickým výkonem.
Obvykle se robotický systém vybírá na základě znalostí uživatele o ovladači a softwaru. Za předpokladu, že robot má i v tomto ohledu vynikající mechanický výkon, bude to velmi konkurenční výhoda. Naopak, pokud robot potřebuje čas od času po instalaci zastavit údržbu, výhoda řízení, která šetří čas, bude brzy spotřebována.
Mechanická část je klíčem k zajištění výkonu průmyslových robotů. Přesnost, rychlost a odolnost, to vše úzce souvisí s mechanickou částí. Konstrukce robota je poměrně jednoduchá. Obecně je to motor a reduktor. Je velmi vhodné předpokládat, že vybraný robot často potřebuje opravit reduktor nebo jiné mechanické konstrukce.