Softwarový design hostitelského počítače servo manipulátoru

Horní řídicí systém počítače, jako střed ovládání pohybu manipulátoru, přijímá vstupní hodnotu polohy z rozhraní nebo předem určenou hodnotu polohy během automatického provozu a řídí klouby manipulátoru k provádění souvisejících akcí. Horní počítačový program se skládá hlavně z komunikačního modulu, modulu pro záznam dat, modulu pro nastavení parametrů a modulu pro kreslení křivek.