1. Stupně volnosti
Počet kloubů, které může mechanismus robota nezávisle pohybovat, se nazývá stupeň volnosti mechanismu robota, což je zkráceně DOF. V současné době je metoda řízení, kterou používají průmyslové roboty, zacházet s každým kloubem na mechanickém rameni jako se samostatným servo mechanismem, to znamená, že každá osa odpovídá serveru a každý server je řízen sběrnicí, která je řízena a koordinována ovladač.
V současných průmyslových aplikacích se většinou používají tříosé, čtyřosé, pětiosé dvouramenné a šestiosé průmyslové roboty. Volba počtu os obvykle závisí na konkrétní aplikaci; V průmyslové oblasti je nejrozšířenější šestiosý robot.
2. Spoj
Tedy pohybový pár, mechanismus, který umožňuje relativní pohyb mezi částmi ramene robota. Přesný reduktor je základní součástí jeho pohybu. Využívá měnič rychlosti ozubeného kola ke snížení počtu otáček motoru na požadovaný počet otáček a získání zařízení s větším točivým momentem, čímž se sníží otáčky a zvýší točivý moment.
3. Rozsah práce
Pracovní rozsah průmyslového robota se vztahuje k prostorové oblasti, kterou může dosáhnout montážní bod robota nebo ruky. Protože velikost a tvar ručního koncového efektoru jsou různé, aby skutečně odrážely charakteristické parametry robota, vztahuje se to na pracovní plochu, když koncový efektor není nainstalován.
Tvar a velikost pracovního rozsahu robota jsou velmi důležité. Když robot vykonává úkol, nemusí být schopen úkol dokončit kvůli mrtvé zóně, kterou nelze dosáhnout rukou.
Počet stupňů volnosti, které má robot, a kombinace strojů určují jeho pohybový vzor; Změna stupně volnosti (tj. vzdálenost lineárního pohybu a velikost úhlu natočení) určuje velikost pohybového vzoru.
Pracovní rozsah robota je obecně vyjádřen dvěma metodami: grafickou metodou a analytickou metodou.
4. Rychlost
Vzdálenost nebo úhel natočení středu mechanického rozhraní nebo středu nástroje za jednotku času, když robot pracuje se zátěží a pohybuje se konstantní rychlostí.
V současnosti může průmyslový robot s malým zatížením dosáhnout rychlosti 1.0m/s-1,5 m/s a malé roboty uváděné na trh společností ABB, KUKA, FANUC atd. mohou v zásadě dosáhnout {{4 }}slečna.
5. Pracovní zátěž
Vztahuje se k maximální hmotnosti, kterou může zátěž instalovaná na předním konci zápěstí robota unést v jakékoli poloze v rámci pracovního rozsahu, obecně vyjádřená jako hmotnost, točivý moment a moment setrvačnosti. S tím souvisí i rychlost běhu, akcelerace a další parametry. Obecně je pracovní zatížení určeno hmotností obrobku, který může robot uchopit vysokou rychlostí. Celková hmotnost chapadla a obrobku musí být brána v úvahu pro hmotnost nákladu manipulačního robota.
6. Rozlišení
Týká se minimální vzdálenosti pohybu nebo minimálního úhlu natočení, kterého může robot dosáhnout, což se dělí na rozlišení programování a rozlišení ovládání.
7. Přesnost
Přesnost polohování: označuje rozdíl mezi roboty, kteří opakovaně dosahují cílové polohy. Přesnost průmyslových robotů se vyznačuje opakovanou přesností polohování a absolutní přesností polohování. Absolutní přesnost polohování udává odchylku mezi hodnotou učení a skutečnou hodnotou; Opakovaná přesnost polohování se týká odchylky polohy robota, který opakovaně dosáhne určitého bodu.